睡觉睡到自然醒

首先，如果您问的是怎样满足欲望达到最舒服，那是不存在什么是最舒服的这件事，因为人的欲望是无止境的，这个命题便成了伪命题。

假如您不是说满足当下的欲望，那么，心里没啥挂念，有个环境不错，空气清爽，有山有水之处，跟你最倾心的朋友、亲人在一起，应该就是最舒服的了