如果存在两个或两个以上的参与方组合能够集体控制某项安排的，不构成共同控制；有且只有一组参与方组合能够集体控制某项安排的，才构成共同控制。

世界控制论创始人？

维纳是美国数学家，控制论的创始人。维纳1894年11月26日生于密苏里州

的哥伦比亚，1964年3月18日卒于斯德哥尔摩。

在美国历史名城波士顿附近，有一座风景美丽的大学城——坎布里奇。驰名世界的哈佛大学就座落在这里。城内还有一所皮博迪小学，他在美国公众的心目中，是培养未来着名科学家的摇篮。每年，该校以近乎苛刻的入学考试，从一大批报考少年中选拔智慧出众的新生入学。

1901年夏季的一天早晨，哈佛大学的斯拉夫语教授里奥·维纳把

7岁的儿子诺伯特·维纳领进了皮博迪小学的大门。新生入学考试是由校长亲自主持的。所有参加报考的孩子，都有教师面对面地提问，并当场朗读、书写、做算术。

轮到小维纳上场了。使人意想不到的是，这个怯生生的、看上去有些笨拙的孩子，确是智力超群的“神童”。教师每提一个问题，他都不加思索地脱口说出答案。经过反复考问，人们惊诧地发现，这个

7岁的孩子已经学完了从初等数学到解析几何全套中学数学教材；学了物理、化学；学了法文、德文、拉丁文。他的阅读面也特别广，从达尔文的进化论到大部头的精神病学；从儒勒·凡尔纳的科学幻想小说，到18、19世纪的世界文学名着等，几乎无所不读。经过反复斟酌和争论，学校决定，把小维纳安插在四年级。

诺伯特·维纳确实不同凡响。他

14岁大学毕业，18岁在哈佛大学以数理逻辑的论文取得博士学位。第一次世界大战爆发后，他参了军。战后，维纳从他为国捐躯的妹夫——数学家格林遗留下来的许多书中，接触到现代数学前沿领域中的一些知识，马上被吸引住了。此后，他选择函数空间的积分问题，取得了一系列重大的成功。这些问题正处于数学和物理的交界处，维纳一下子就抓住了这个最适合描述世界的一种工具。

把数学和物理结合起来！维纳选定了终身努力的方向，并获得了一个又一个成功。例如研究布朗运动对于现代概率论的开创性工作；在量子力学领域里建立了把复杂运动分解成简单振动之和的方法。此外，他还对势论、积分方程等方面的研究作出了令人瞩目的贡献。

1933年，维纳当选为美国科学院院士，当时他还不到40岁。

世界大战的风暴有一次席卷了欧洲，美国科学界也积极投身于反法西斯战争。

1940年，维纳参加了防空火力控制装置的设计工作。当时飞机越飞越快，在战争中的作用也越来越大，防空问题显得十分重要。高射炮要瞄准目标很困难，必须使用自动控制装置，预测飞机将要飞到什么位置，才好指挥炮火向哪儿射击。但是炮手是人，不会像钟表一样精确到分毫不差。怎样减少人造成的误差呢？维纳苦苦地思索着。

一天，他在郊外散步，见一个猎人端着一支枪正瞄准天上飞翔的鸟儿，枪随着鸟的飞行轨迹不断地移动位置。“砰！”随着一声枪响，鸟儿应声落地。维纳突然眼前一亮：高射炮射击不就同猎人打鸟的方法一样吗？他惊喜地发现这两种动作几乎是一致的：当发现目标偏左或偏右时，就向左边或右边做一个校正。他还想到，人的神经系统和机器的自动控制也有不少相似之处，他们都是通过从外界获取目标差距的信息，并传出减少目标差距的信息，使动作与外界有效地联系起来。在所有的控制系统中，都要先知道控制对象的情况才能发布命令，命令的执行情况也要收集起来，才能谈得上继续控制。控制的过程实质上就是通讯的过程。

维纳的思考有了实质性的突破。他突破了控制和通讯的界限，突破了生命体和非生命体的界限，找到了一切控制系统的共同点。至此，他接触到一个有待开发的新领域。

1943年底，他在美国普林斯顿召开了一次又多学科的学者参加的讨论会。大家从各自的专业出发，对信息、反馈、控制等问题展开了讨论。这以后，每半年就由维纳主持召开一次这样的讨论会。一个崭新的科学领域就这样被开辟出来了。

1948年，维纳将这些研究成果写成了一本书：《控制论》。“控制论”这个词，来源于希腊语，意思是“舵手”。维纳希望它在人类生活中起重大的指导作用。《控制论》一书问世不久，就轰动了美国科学界，并迅速传播到全世界，使维纳赢得了国际声誉。

1964年

3月18日，在赴欧洲讲学途中，维纳受到心脏病魔的冲击，在瑞典逝世。但直到生命的最后一刻，他仍在仔细校阅着书稿。在多种学科上作出巨大贡献的维纳，虽然离开了人间，但他所创立的控制论，和随后诞生的信息论、系统论，却成了影响和改变。