● 对超声波传感器的现场数据实时采集并通过wifi上传，实现小车避障、测距等功能

● 用摄像头采集视频流，实时显示在手机客户端；通过Android手机控制端界面相应操作进行拍照，使用存储设备进行存储

● 构建无线路由器，使用户通过网络利用Android手机控制小车移动、转向

● 在Android手机界面设置控制按钮，识别用户指令并进行相应动作

● 在Android手机界面实现控制指令修改

● 在Android手机界面完成所拍照片浏览

● 重力传感器或者红外传感器控制小车移动

4.智能小车相关技术要点

本应用涉及到Android应用的各种主要知识点，包括但不限于如下技术要点：

● Android的图像处理；

● Android的应用程序开发；

● Linux嵌入式系统构建；

● Linux设备驱动；

● Android底层开发；

● Linux应用程序开发；

● 摄像头图像采集与传输；

● openwrt系统搭建；

智能网联汽车技术是什么

智能网联汽车技术是一项关于智能网联汽车的技术。

智能网联汽车，是指车联网与智能车的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。

智能网联汽车更侧重于解决安全、节能、环保等制约产业发展的核心问题，其本身具备自主的环境感知能力，其聚焦点是在车上，发展重点是提高汽车安全性。

它是车联网的重要组成部分，是车联网体系的一个结点，通过车载信息终端实现与车、路、行人、业务平台等之间的无线通信和信息交换。

智能网联汽车技术要求技术人员掌握科学文化基础和智能网联汽车结构及工作原理、整车生产制造流程及工艺、整车参数调优和质量检测流程及方法、故障维修 流程及方法等知识。

同时它也要求技术人员具备智能网联汽车生产制造、参数调优、质量检测、故障诊断、试 验测试等能力，具有工匠精神和信息素养。

汽车智能技术专业学什么?

汽车智能化技术主要包含计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术。

本专业培养德、智、体、美全面发展，具有良好职业道德和人文素养，掌握汽车智能技术领域的基本知识，具备汽车智能电子系统及电器设计、测试、装配，以及电动汽车维护与测试等能力，从事智能汽车制造工作的高素质技术技能人才。

汽车智能技术专业就业方向：

主要面向汽车智能技术及电子技术等行业，在智能电子系统研发、生产、测试及维修等岗位群，从事汽车智能电子辅助设计、系统装调等工作。

智能驾驶需要哪些技术

【太平洋汽车网】智能汽车（Intelligentvehicle）是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。

感知技术自动驾驶的第一步就是环境信息和车内信息的采集与处理，是智能车辆自主行驶的基础和前提。获取周围的环境信息。这方面涉及到道路边界检测、车辆检测、行人检测等技术，即上面各位所说的传感器技术，所用到的传感器一般都会有激光测距仪、视频摄像头、车载雷达、速度和加速度传感器??

这部分也是一台智能车辆最烧钱的部分，现在国内各大高校里动辄上百万甚至几百万的试验车，都是基于普通的轿车开发的，车子本身并不十分贵。

但是感知技术并不是说有钱加装个上百万的雷达，搞几个高清摄像头就可以的，由于各个传感器在设计的时候有各自的局限性，单个传感器满足不了各种工况下的精确感知，想要车辆在各种环境下平稳运行，就需要运用到多传感器融合技术，该技术也是环境感知这一大类技术的关键技术所在，目前国内这方面和国外的主要差距也集中在多传感器融合方面。

决策技术在辅助驾驶或者自动驾驶技术中，完成了感知部分，接下来需要做的是，依据上一步感知系统获取的信息来进行决策判断，确定适当工作模型，制定相应控制策略。

这部分的功能类似于给车辆下达相应的任务。例如在车道保持、车道偏离预警、车距保持，障碍物警告等系统中，需要预测本车与其他车辆、车道、行人等在未来一段时间内的状态，先进的决策理论包括模糊推理、强化学习、神经网络和贝叶斯网络技术等。

路径规划智能车辆有了行驶任务，智能车辆的路径规划就是在进行环境信息感知并确定车辆在环境中位置的基础上，按照一定的搜索算法，找出一条可通行的路径，进而实现智能车辆的自主导航。路径规划的方法根据智能车辆工作环境信息的完整程度，可分为两大类：基于完整环境信息的全局路径规划方法；例如，从上海到北京有很多条路，规划处一条作为行驶路线即为全局规划。如栅格法、可视图法、拓扑法、自由空间法、神经网络法等静态路径规划算法。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）