【太平洋汽车网】按照分级标准，智能驾驶从L0-L5总共被分为6个级别，L0代表没有自动驾驶加入的传统人类驾驶，L1~L5则随自动驾驶的成熟程度进行了分级。

L0级别L0级别就是人工驾驶，完全由驾驶员来进行操作驾驶汽车，包括制动、转向、油门以及动力传动。需要由驾驶员判断危险性。

L1级别相比完全依靠驾驶员自行操作车辆的L0级别，L1级的自动驾驶能给驾驶员一些驾驶支援。比如早期从沃尔沃卡车、奔驰一类的进口车所装配的自适应巡航（ACC）功能，即能够通过雷达探测与前车的实时距离自动控制加减速，从而保持与前车的安全距离。现阶段，该技术已经普及，在国内的很多商用车上都有应用。

L2级别L2级别则是部分自动驾驶了，就像特斯拉的车道保持功能就属于此级别，在驾驶过程中，系统除了能控制加减速，同时还能对方向盘进行控制，这种多项控制就是L2。驾驶员可以放弃主要控制权，但仍需要观察周围情况，并提供安全操作。

L3级别L3级别有限制条件的自动化驾驶：在L3级别的自动驾驶中，车辆能够在某个特定的驾驶交通环境下可独立完成所有的驾驶操作，而且系统可以自动检测环境的变化以判断是否返回驾驶员手动操作模式。在人工智能不能准确判断时，仍需人工操作。L3级别的自动驾驶仍需在限定的场景下运行。

L4级别L4级别高度自动驾驶，只要在出发前输入出发地和目的地，然后就可以将车辆完全交给自动驾驶系统。前不久在GoFun出行“行格不同”4.0新版本产品发布会现场，驭势科技作为GoFun出行自动驾驶战略合作伙伴，就运用L4级自动驾驶技术展现了自动取还车、自动编队巡航、自动避障等于共享出行的真实场景，目前驭势科技该技术方案已在大量车型上运用。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

自动驾驶五大核心技术包括哪些?

一是车联网。在人工智能和以“电、智、网、共享”为代表的新四化驱动下，引领车联网从第一阶段向第二阶段演进。人机交互逐渐延伸到车辆、车辆与通信设施、车辆与路边单元之间的信息交互。其中，V2X无线通信技术可以将“人-车-路-网-云”等交通参与要素有机结合，不仅可以支持车辆获取比自行车感知更多的信息，还可以推动技术的发展和变革。比如自动驾驶应用，也有助于支撑智慧交通体系建设，推动汽车和交通服务向新商业模式方向发展。

二是激光雷达的强度扫描图像。激光雷达有两种基本的成像方式，一种是3D距离成像，大致可以理解为点云；另一种是强度扫描成像，激光被物体反射，根据不同的反射强度值可以得到强度成像图像。.强度值包含在点云中，这是光强度分离的核心技术之一。这种定位方式需要预先制作一个特殊的SLAM系统，称为位姿图像，勉强可以算是激光雷达制作的高清地图。

三是人机交互。人机交互技术，尤其是触摸屏、语音控制、手势识别技术，很可能在全球未来的汽车市场中得到广泛应用。自动驾驶汽车的人机界面应集成功能设置、车辆控制、信息娱乐、导航系统、车载电话等功能，以方便驾驶员快速、快捷地设置、查询、切换自动驾驶汽车的各种信息。车辆系统，使车辆可以面对面使用。达到理想的跑步和机动状态。

四是识别技术。与人眼一样，这款轮式机器人也有自己的眼睛，用于识别道路上的周围车辆、障碍物、行人等。我们眼睛的主要组成部分是眼球，通过调整镜片的曲率来改变镜片的焦距来获得真实的图像。自动驾驶的眼睛是由什么组成的？答案是传感器。包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达，以及红外、超声波雷达等。

五是规划决策。决策是无人驾驶体现智能性的核心的技术，相当于自动驾驶汽车的大脑，涉及汽车的安全行驶、车与路的综合管理等多个方面。通过综合分析环境感知系统提供的信息，及从高精度地图路由寻址的结果，规划决策者可以对当前车辆进行速度、朝向等规划，并产生相应的停车、跟车、换道等决策。