人工智能的加速发展也使机器人迎来了新的核心智能，那你知道全球机器人技术最牛的都在哪呢?

TOP5：SpotMini

SpotMini是由美国波士顿动力创造的四脚机器人，可以在办公室、或者户外活动，它具有SLAM和避障功能的3D视觉系统，可以感知周围的环境避开障碍物。也可以爬楼梯、替你开门，也可以给你送一杯饮料。它由工作人员远程控制，同时还能够自主地根据导航来完成某些任务。

TOP4：ANYmal

瑞士ANYbotics公司创造的一款自动四脚机器人，专门为困难地形检查和执行任务所设计，它身上独特的传感器可以让他扫描并绘制环境地形以此来避开障碍物，并且它可以在雨雪天气、大风天气以及潮湿的环境进行各种任务。而且他的腿部可以完全旋转并且攀爬，在一些狭窄空间也能来去自如，另外乘坐电梯这种事情对它来说也是轻而易举。

TOP3：阿特拉斯（Atlas）

目前世界上最敏捷的机器人，它可以快速奔跑并且保持平衡，最牛的技巧当属跳跃和后空翻。其身高150厘米，重量仅有75公斤，由美国波士顿动力公司于2016年设计创造，电力驱和液压驱动的它可以进行高强度大重量的工作。

TOP2：索菲亚（Sophia）中文名为索菲亚，类人机器人，由香港汉森机器人技术公司开发，该机器人以奥黛丽赫本为人物模型设计，具有人工智能、视觉处理以及面部识别能力。而且索菲亚使用的谷歌Alphabet Inc的语音识别系统，随着时间的推移她将能够变得更聪明。

目前索菲亚还是沙特公民，也是世界上第一个获得国籍的机器人。虽然索菲亚额聊天功能非常厉害，但是四肢活动却不如其他四位，但在人工智能方面目前是最强的。

TOP1：腱悟郎（Kengoro）

目前全球公认最先进的机器人，由日本东京大学一研究小组在今年完成，它可以完成俯卧撑、引体向上甚至羽毛球都打得非常棒，因为它拥有模拟肌肉运动的致动器，所以它不仅可以发热，有趣的是他还会流汗。研究人员称，Kengoro的灵活度是人类的6倍，创造它的目的是让人类在各种无法完成的测试中增加可行性，比如汽车碰撞测试。

机器人的发展可能会改变人类未来的工作结构，比如一些危险工作可能机器人更适合，还有如宇宙探险等，更如那些繁琐的工作它们能够做得比你更加有耐心。

机器人技术有哪些主要的研究方向？

机器人现在比较有前途的方向不外乎：工业机器人、无人飞行器（UAV）、无人驾驶汽车（UGV）、医疗机器人。

工业机器人现在需求量越来越大，是个不错的行业，但目前主要做研究的都是公司了，大学里几乎不做了（但大学会用工业机器人做点别的研究，比如抓握研究，就是面对不规则物体时，如何判定形体，如何用机械手准确、稳定地抓握）。

UAV主要是政府在投钱，军队用。

UGV是政府和一些有前瞻性的公司，就目前的技术情况，恐怕十年内无法大规模商业化。

医疗机器人是针对目前一些手术上的问题在做，目前有一定进展（达芬奇系统），商业前景很好，但是短期内恐怕推广不开。

其他方向，比如家政机器人，有Willow Garage在探路，但是前景很不乐观。

日本做类人步行机器人做的很欢，但是应用前景极其狭窄（目前来看仅可用于人难以深入的灾难环境操作原本为人设计的设施）。

Boston Dynamics的四足步行机器人做得不错，但是应用范围过于狭窄，只有军队可能有兴趣采购。

Sarcos雷神的外骨骼做得不错，有一定商业化前景，但是自重太大，对能源要求很高，成本也很高，。

做机器人，主要有三个层面。

最底层做机械设计，主要是电机、传感器、人工肌肉、结构设计等等。

中层做控制设计，主要是传感器滤波和控制算法。

上层做感知，主要是根据传感器数据进行更高阶的信息融合，作更复杂的分析，比如说机器视觉、SLAM之类。

人工智能在机器人领域目前没看出来有什么大用处。甚至连机器学习都用的非常少。三个层面都不错。不过目前发展最快的是后两个层面。

中层现在在工业界发展比较快。

上层主要还是在学术界，目前还没有多少可供商业化的东西。

下层现在很缓慢，主要是没有找到非常好的材料。