规划决策技术相当于智能车的大脑，它通过综合分析环境感知系统提供的信息，对当前的车辆行为进行规划（速度规划、避障局部路径规划等），并产生相应的决策（跟车、换道、停车等）。规划技术需要考虑车辆的机械特性、动力学特性、运动学特性。常用的决策技术有专家控制、隐马尔科夫模型、贝叶斯网络、模糊逻辑等。

slam是simultaneous localization and mapping，主要用来建图和定位。

避障包括减速制动避障和转向绕过障碍物。

路径规划分为全局的路径规划和局部的路径规划，通常局部的路径规划用来避障。

华为汽车的特点？

1.智能驾驶

包括芯片、算法、传感器、操作系统、开发环境等等。

华为发布的新一代MDC智能驾驶计算平台系列产品包括MDC 210和MDC 610。其中MDC 210主要用于L2级自动驾驶，MDC 610主要面向L3-L4自动驾驶，能满足车辆法规要求。

2.智能驾驶舱

华为自研芯片+自研系统+ 显示硬件，芯片是麒麟系列的汽车标准版，系统是鸿蒙OS。显示硬件包括AR HUD和超清晰LCD仪表盘。

3.智能电动

包括智能车辆控制平台、整车控制OS和硬件。硬件包括BMS、电机电控、车辆充电系统和模块。

华为X合一电驱动单元将电机、减速器、OBC、DCDC、PDU、MCU、BCU等都整合在一起，并采用冷油散热技术，相当于以该单元为核心的车载电气架构，电池，电机，车内电器，充电，驱动等控制都依靠他。

4.智能网联

即车联网产品，包括V2X模块、TBOX、车辆网关，车联网能够准确地解读交通参与者的意图，并据此做出准确的判断。2018年6月，华为发布EI交通代理启用智能道路，首次正式应用于无锡市级车联网项目；同年10月，华为发布了移动数据中心MDC600，实现自动驾驶，创造““聪明的车”和“智慧的路”。

5.智能车云

华为汽车领域的云服务包括自动驾驶云、V2X云、车联云和电池管理云，其中车联云已经在PSA的DS7Crossback车型上应用。

华为云自动驾驶仪云服务Octopus包括自动驾驶仪数据、训练和仿真三个子服务，覆盖自动驾驶仪数据、模型、训练、仿真和标注的全生命周期业务，将有效提高企业自动驾驶仪产品开发效率。