前端感知设备是指：安装在现场或者最前端的感知设备，对各种入侵行为进行提前探测，并将探测信息传输至处理/控制/管理设备的设备。

它是入侵报警系统的触觉部分，相当于人的眼睛，主要包括探测器和紧急报警装置，其中探测器是前端设备的核心。

简述智能交通系统体系结构的构成及功能？

1、交通信息采集系统：人工输入、GPS车载导航仪器、GPS导航手机、车辆通行电子信息卡、CCTV摄像机、红外雷达检测器、线圈检测器、光学检测仪等等。

2、信息处理分析系统：信息服务器、专家系统、GIS应用系统、人工决策等等。

3、信息发布系统：互联网、手机、车载终端、广播、路侧广播、电子情报板、电话服务台等等。

智能交通系统从城市社会经济发展、交通需要和公安交通管理工作的需要出发，遵照系统工程和交通工程的科学原理、规范及技术要求，将交通应用各子系统，及其与相关指挥管理系统等集成为一个多技术、多系统、多资源、相互关联的整体，建立具有完备、动态、实时的信息采集、传输、处理的交通系统，同时提供组织、协调、监控与交通指挥运行机制；充分有效地利用现有交通资源，提升道路通行能力，并有效地减少和遏制交通违章与交通事故的发生，增强道路交通的畅通，促进交通与环境、经济和社会的协调及可持续发展。

什么叫全自动汽车？

这个自动驾驶系统能够在监测车辆周围环境的同时，利用高清地图和外部传感器的数据，能够自适应在车道上行驶，以及在某些情况下通过和切换车道；同时也具有紧急刹车功能，以防驾驶员对切换警告反应迟钝。

当行驶在在高速公路、城市快速路时，刚好又遇上交通拥堵，系统会自动激活L3级自动驾驶功能，并通过声音、仪表上的文字和提示灯光提醒驾驶员。这一功能开启后，驾驶员可以完全松开双手双脚，眼睛也可以离开道路，通过车内中控屏看视频或者用手机回消息

全自动汽车，也称无人驾驶汽车。

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标。

它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。