诺力股份

诺力股份前身为长兴二轻系统一家生产煤炭机械的集体小企业。2000年，公司改制，其产业结构也进行了调整，进入仓储物流搬运设备制造领域。

后由于欧盟对手动搬运车辆的反倾销调查，迫使诺力股份进入智能仓储设备领域。直到现在，诺力股份的电动步行式叉车销量依旧名列国内市场前列。

2016年，诺力股份完成对中鼎集成90%股权收购，切入智能物流系统领域。2019年收购中鼎集成剩余10%股权，中鼎集成成为诺力股份全资子公司。在产品上，中鼎集成以堆垛机和输送设备起家，拥有从车间输送、码垛分拣到自动化仓储集成在内的全套解决方案。中鼎集成研制的超高、超重、超大的巷道堆垛机，已做到行业第一位，是国内最大的堆垛机供应商。

2019年诺力股份仓储物流车辆及设备营收18.30亿，毛利率23.63%。

昆船智能

从1996年实施第一个项目至今，昆船智能已在自动化物流领域摸爬滚打了24年，从产品覆盖面看，昆船智能已从最初的自动化立体仓储，扩展为自动化立体仓库系统、自动化配送系统、自动化生产线物料处理系统三大系统；主要产品有软件产品、电控系统、自动导引运输车、堆垛机、自动货柜、分拣机等。

目前，昆船智能已经形成了全系列AGV产品生产线。它们成功运用于烟草、玻璃纤维、智能拣选、智慧停车、车桥装配、国防、化工、汽车、食品、电力、金融、发动机、印刷、核工业、化妆品以及高校科研教学等多个行业，共计实施项目200多个，产品出口到巴西、泰国、科威特等国家。

昆船智能拥有广泛的客户群，其中在烟草行业的市场占有率非常高，同时在家电、医药、玻璃纤维等行业发展较快。

今天国际

2000年，今天国际成立，是一家专业的智慧物流、智能制造系统提供商，为生产制造、流通配送企业提供物流系统的规划设计、系统集成、软件开发、电控开发、设备定制、安装调试、客户培训和售后服务等一系列业务，使客户实现物流系统各环节的自动化、智能化和信息化。

2016年11月3日，今天国际投资5000万元设立全资机器人子公司——“深圳市今天国际智能机器人有限公司”，拥有AGV、机器人、堆垛机等产品，已在烟草、锂电、家具建材、汽车、商超等行业有广泛的案例，助力母公司在智能物流技术领域进一步横向拓展和纵向深耕。

兰剑智能

兰剑智能成立于1993年，深耕自动化智能物流系统27年，自主研发设计了堆垛机、提升机、AGV、穿梭车、自动开箱机、自动拆/码垛机、自动包装机等物流装备；自主开发了嵌入式软件、业务应用软件和商业智能软件等智能化软件体系。

值得注意的是，兰剑智能自主开发的AGV产品（包括天牛高叉AGV，地牛前叉AGV及水牛四向AGV等等）不仅体积更小，而且可以四向行驶，转弯半径更小，在狭小巷道内也可轻松通行，目前已在各大项目现场广泛应用。

2020年4月，兰剑智能开始科创板IPO之路。招书显示，2019年公司营收3股.95亿元，归母净利润7333.9 万元。

物流技术有哪些

物流技术 物流技术（Logistics technology）是指物流活动中所采用的自然科学与社会科学方面的理论、方法，以及设施、设备、装置与工艺的总称。 物流技术概括为硬技术和软技术两个方面。物流硬技术是指组织物资实物流动所涉及的各种机械设备、运输工具、站场设施及服务于物流的电子计算机、通信网络设备等方面的技术。物流软技术是指组成高效率的物流系统而使用的系统工程技术、价值工程技术、配送技术等。
表1-1物流技术分类表：
物流技术 硬技术 材料：集装材料、包装材料等
机械：装卸机械、包装机械、运输机械等
设施：仓库、车站、港口、机场等
软技术 计划：对流通形态与硬技术进行规划研究与改进的工作
运用：对运输工具的选择使用、装卸方法、库存管理、劳务管理
评价：成本计算等
物流技术与生产技术是比较容易混淆的，下面我们看看它们的区别，通过对比更准确地把握物流技术的概念。
表1-2物流技术与生产技术对比表：
生 产 技 术 物 流 技 术
为社会提供有形物质 为社会提供无形服务
直接与科学技术新动向相适应 间接地被动地适应多样化需求
物流技术是与实现物流活动全过程紧密相关的，物流技术的高低直接关系到物流活动各项功能的完善和有效的实现。下面我们对相关的技术作一番简要的介绍。
A、运输技术
运输工具朝着多样化、高速化、大型化和专用化方向发展，对节能环保要求严格。铁路运输发展重载、高速、大密度行车技术。一些和企业生产关系密切的载重汽车其发展方向是大型化、专用化，同时为了卸货和装货方便，有低货台汽车以及带有各种附带装卸装置的货车等，另外大型超音速飞机、大型油轮等。
B、库存技术
库存是由单纯保管存储发展成的对物流的调节、缓冲。现代化仓库已成为促进各物流环节平衡运转的物流集散中心。仓库结构的代表性变化是高度自动化的保管和搬运结合成一体的高层货架系统，货架可以达30-40米高，具有20-30万个货标，同计算机进行集中控制，自动进行存取作业。货架的结构各式各样，目前还发展了小型自动仓库，如回转货架仓库，可以更灵活地布置，方便生产，可用计算机实行联网控制，实现高度自动化。仓库的形式还有重力货架式，以及其它形式。
作为物流中心，大量物资要在这里分类、拣选、配送，因此，高速自动分拣系统也得到了发展。
C、装卸技术
装卸连结保管与运输，具有劳动密集型、作业发生次数多的特点。因此，推行机械化以减轻繁重的体力劳动非常必要。由于装卸作业的复杂性，装卸技术和相应的设备也呈现出多样化的特点，使用最为普遍的是各式各样的叉车、吊车(包括行吊、汽车吊等)以及散料装卸机械等。
D、包装技术
包装技术是指使用包装设备并运用一定的包装方法，将包装材料附着于物流对象，使其更便于物流作业。对其研究主要包括包装设备、包装方法和包装材料三部分。
包装材料常常是包装改革的新内容，新材料往往导致新的包装形式与包装方法的出现。对于包装材料的要求是：比重轻，机械适应性好；质量稳定，不易腐蚀和生锈，本身清洁；能大量生产便于加工；价格低廉。目前常用的包装材料有纸与纸制品、纤维制品、塑料制品、金属制品以及防震材料等。包装还涉及防震、防潮、防水、防锈、防虫和防鼠等技术。
E、集装箱化技术
集装箱化是指采用各种不同的方法和器具，把经过包装或未经包装的物流对象整齐地汇集成一个便于装卸搬运的作业单元，这个作业单元在整个物流过程中保持一定的形状，以集装单元来组织物流的装卸搬运、库存、运输等物流活动的作业方式称为集装箱化作业。
集装箱化技术就是物流管理硬技术(设备、器具等)与软技术(为完成装卸搬运、储存、运输等作业的一系列方法、程序和制度等)的有机结合。它的出现，使传统的包装方式和装卸搬运工具发生了根本变革。集装箱本身就成为包装物和运输器具。这被称为物流史上的一次革命 。之所以被 称为是一次“革命”，与其在整个物流作业中的作业是分不开的。在整个物流过程中，物流的装卸搬运出现的频率大于其他作业环节，所需要的时间多，劳动强度大，占整个物流费用比重大。采用集装单元化技术使物流的储运单元与机械等装卸搬运手段的标准能互相一致，从而把装卸搬运劳动强度减少到最低限度，便于实现机械化作业，提高作业效率，降低物流费用，实现物料搬运机械化和标准化。货物从始发地就采用集装单元形式，不管途中经过怎样复杂的转运过程，都不会打乱集装单元物流的原状，直到终点。这样便很大精度上减少了转载作业，极大地提高了运输效率。在储存作业中，采用集装箱化技术有利于仓库作业机械化，提高库容利用率，便于清点，减少破损和污染，提高保管质量，提高搬运灵活性，加速物流周转，降低物流费用。
F、物流信息技术
物流信息技术是物流现代化极为重要的领域之一，计算机网络技术的应用使物流信息技术达到新的水平。物流信息技术是物流现代化的重要标志。
物流信息技术也是物流技术中发展最快的领域，从数据采集的条码系统、仓储管理系统、到办公自动化系统中的微机，各种终端设备等硬件、软件等都在日新月异地发展并得到了广泛应用。
物流技术的发现与展望
电子商务和信息技术的发展,供应链得到完善和优化，物流成为产业发展的主流趋势。物流存在于所有生产和商贸企业，比如仓库管理和运输管理都是必须的。随着产业链和供应链的优化，需要把物流相关作业系统独立出来，交给专业的运营公司，则可以最大限度减低物流和仓储成本，从而减低运营成本，提高市场竞争力和响应速度，从而在市场上占主动权。我国正处于物流业发展的黄金时期。
物流业的发展很多从国际货代做起，大部分的进出口运输依赖于海运，有巨大的市场空间。物流配送中心主要面向大型的超市连锁型企业，但是很多大型商家却有能力自己配备物流系统和专管部门，而国内大部分的小型连锁企业却缺乏物流优化意识，他们唯一的思路就是模仿和参考其他同行。物流园区的仓储和中转为各个地方的货物输送提供便利场所，目前很多在筹建和发展中。机场和邮电系统对自动化物流系统要求更高，机场需要对行李实现自动道口分拣输送，邮电系统更需要在最短的时间内把上千万封的信件根据目的地自动分拣，才能实现快递的高效率服务。
物流从最初的汽车、火车托运，到现在的第三方物流集团，模式差距很远。最传统的只要手工就能处理；随着规模扩大，则需要借助信息技术实行办自动化的作业管理。最后发展为高度智能话的自动立体仓库、自动分拣系统、自动AVG小车等。当物流公司的业务规模还没达到需要全自动化的处理要求时，为了提高物流运营效率和成本，需要考虑折中的处理方式，即不能投入上千万建自动化仓储系统，也不能靠传统的手工作业。则需要借助投入相对小的信息系统，结合人工作业实现快速出入库，快速出单和结算汇总，这样能满足更多中小企业的物流需求，而且市场空间也是不可限量的。虽然没有自动化系统效率高，但是操作灵活，覆盖面很广，能提供更多的个性化服务，完全可以实现多做单多赢利的效果。
目前全国能实现自动化立体仓库的只有一百多家，但是更多的企业需要相应的个性化物流服务，要求量小且调度灵活的物流操作，半人工作业的物流模式即解决多人就业，也有存在发展的必然。但是，自动化物流系统是提高竞争力和走向世界所必须考虑的，目前很多靠引进国外技术，价格相对昂贵。其实，很多层面上中国现有的技术也是可以解决的，比如自动分拣系统，只要把现有的信息处理结合自动化处理设备就可以实现，而自动化处理设备靠的是单片机控制和检测技术，这些目前国内已经具备，只要两者结合就能完全实现自动化分拣系统，则能满足物流业对分拣处理的迫切需要。即使是煤炭分拣一样可以处理，通过信息系统识别发运地和煤炭类别，结合机械控制技术就能实现分拣传送。分拣系统在物流运用很普遍，比如配送中心需要分拣、前面说的机场、邮电等，而且都是上千万的投资，国内应该大力发展力所能及的技术领域。 物流仓库有哪些设备

1、货架的形式和特点

货架有：层架、托盘货架、阁楼式货架、悬臂式货架、移动式货架、重力式货架、驶入驶出式货架等。

层架的特点和用途：层架结构简单，适用性强，有利于提高空间利用率，方便作业的存取，是人工作业仓库主要存储设备。

托盘货架的特点和用途：简单，可调整组合，安装简易，费用经济；出入库不受先后顺序的限制；储物形态为托盘装载货物，配合升降式叉车存取。

阁楼式货架的特点和用途：可以有增加空间使用率，通常上层适合于存放轻量物品，不适合重型搬运设备行走，上层物品搬运需配垂直输送设备。

悬臂式货架、移动式货架、重力式货架、驶入驶出式货架的特点和用途：（略）

2、叉式装卸车的特点和用途

机械化程度高；机动灵活性好；可以“一机多用”；能提高仓库容积的利用率；有利于开展托盘成组运输和集装箱运输；成本低，投资少，能获得较好的经济效果。

3、托盘

4、起重机

5、堆垛机