任意两个物体或两个粒子间的与其质量乘积相关的吸引力。自然界中最普遍的力。简称引力，有时也称重力。在粒子物理学中则称引力相互作用和强力、弱力
、电磁力合称4种基本相互作用。引力是其中最弱的一种，两个质子间的万有引力只有它们间的电磁力的1／1035
，质子受地球的引力也只有它在一个不强的电场1000伏／米的电磁力的1／1010。因此研究粒子间的作用或粒子
在电子显微镜和加速器中运动时，都不考虑万有引力的作用
。一般物体之间的引力也是很小的，例如两个直径为
1米的铁球
，紧靠在一起时
，
引力也只有2.83×10-4牛顿，相当于0.03克的一小滴水的重量
。但地球的质量很大，这两个铁球分别受到4×104牛顿的地球引力
。所以研究物体在地球引力场中的运动时，通常都不考虑周围其他物体的引力。天体如太阳和地球的质量都很大，乘积就更大，巨大的引力就能使庞然大物绕太阳转动。引力就成了支配天体运动的唯一的一种力。恒星的形成，在高温状态下不弥散反而逐渐收缩，最后坍缩为白矮星、中子星和黑洞
，
也都是由于引力的作用，因此引力也是促使天体演化的重要因素。

自然界中任何两个物体都是相互吸引的，引力的大小与两物体的质量的乘积成正比，与两物体间距离的平方成反比。
公式表示：f=gm1*m2/r^2
（g=6.67×10^-11
n・m^2/kg^2）
f:
两个物体之间的引力
g:万有引力常量
m1:
物体1的质量
m2:
物体2的质量
r:
两个物体之间的距离
依照国际单位制，f的单位为牛顿(n)，m1和m2的单位为千克(kg)，r
的单位为米(m)，常数g近似地等于
6.67×10^-11
n・m^2/kg^2（牛顿平方米每二次方千克）。
两物体之间存在引力时，一个物体体积变小时引力不一定增大。