我给你说一下。
根据万有引力定律，地球对周围的物体有引力作用。但在地球表面及附近，由于地球的自转、物体随地球一起转动，地球对物体的引力就产生了两个作用----即将引力分解为两个力：一个分力充当了向心力，另一个分力就是我们所说的重力。所以地球表面及附近的物体受到的重力不是引力，只是引力的一个分力（地球的两极除外）。但两者差别是很小的，在赤道上重力约比引力小千分之几。所以在一般要求不高的场合，就认为重力等于引力。
绕地球转动的卫星，若忽略稀薄空气的阻力，受到的合外力就是地球的引力。若卫星严格绕地球做匀速圆周运动，那么向心力就是引力。但是，实际的卫星大多数轨道是椭圆，卫星的速度方向往往不与引力方向垂直，把受到的引力沿速度方向和垂直速度方向分解，沿速度方向的分力改变卫星的速度大小，垂直速度方向的分力是向心力----只改变速度的方向。
至于地球为什么自转，这是一个很复杂的问题，与太阳系形成时形成物的运动以及地球与太阳的相互作用有关。

向心力的公式？

向心力公式是F=(mv^2)r和F=mrw^2， 这个公式的推导我就不说了，用通俗点的语言给你来回答吧,希望你好理解些. F=(mv^2)r 其中F是向心力.向心力是什么呢? 通俗点来说就是要让一个物体保持做圆周运动而不沿着切线方向飞出去所需要的力. 这个公式里有m v r三个参数. 怎么去理解呢? 给你举个实例来说明吧: 有一辆小汽车通过一个拱桥,小汽车的质量是m,速度是v,拱桥的半径是r. 小汽车要以一定的速度开过拱桥(这是一部分的圆周运动)吧而不飞起来. 需要怎么样的条件呢? 请看公式, m越大，F越大. v越大,F也越大.这就是说,如果汽车质量m越大, 开的时候惯性就越大，越容易在过拱桥时离地而飞起. 汽车开的速度v越快，车也越容易飞起.这时,所需要的向心力F就越大，也就是说如果向心力太小的话，很重的，速度快的汽车就会在过拱桥时脱离地面,沿切线方向飞出. 再看公式,r越小,F越大,这就是说.拱桥的半径r越小，弧度就越大，你想想,比起水平的地面,在上一个特别弯的拱桥的时候,车是不是更容易飞起呢? 这时需要的向心力F也越大. 注意:向心力并不是物体直接受到的力,而是一个物体做保持圆周运动所需要的力.在这个例子中,汽车只受到2个力,重力和桥对车的支持力.重力减去支持力就等于车所需要的向心力. 不同的车,不同的速度,和不同桥的半径,车受到的支持力就不一样.从而导致重力-支持力=所需要的向心力也不一样. 我想这么说，希望更能加深你的理解吧. 至于公式F=mrw^2,是由第一个公式推出来的

万有引力重力向心力离心力的关系？

1、万有引力：每一个物体均有质量，只要物体具有质量就会对其他物体产生吸引力，这就是引力。引力是相互作用的，A对B有引力，同样B对A也有一样大小的引力。当物体的质量大到一定程度，例如太阳与地球，这种引力就不可忽略，进而产生地球绕着太阳公转的天文现象。
2、重力：重力一般特指星球对于它表面物体的引力。例如地球上的物体都具有重力，这就是地球对物体的引力。而换成在月球上，自然是月球对物体的引力了。
3、向心力：例如A绕着B做圆周运动，这种能够使得A保持圆周运动的力就是向心力。如地球绕着太阳公转，这时地球的向心力就是引力。或者你用一根绳子拉着小球转动，这时小球的向心力就是绳子对它的拉力。向心力基本是特指这种圆周运动场合下的力。
4、离心力：和向心力相似，同样指在圆周运动场合下的力。不同的是，离心力的产生是因为物体运动时都有速度，这种速度带来的效果是物体总有脱离圆周运动的趋势。例如用绳子拉小球转动时，感觉小球总是要带着绳子一起脱离你的手指一样。这种背离圆心的力就是离心力。

那么可见：
1、重力是万有引力的一种；
2、向心力和离心力是共生的，有向心力必然就有离心力，反之亦然；
3、万有引力和向心力（离心力）没有必然联系；