在古代，人们普遍相信地心说，认为地球?是宇宙的中心。因此，那时没有引力的概念，认为各种不同的天体运行，都只是它们的自然状态。

到文艺复兴时期，日心说取代了地心说。于是，地球不再是宇宙的中心了。由此，人们会产生如下的疑问：导致天体运行的原因是什么？

牛顿根据前人的观测资料和经验的总结，引入了万有引力的概念，并由此提出了万有引力公式。这一公式，虽然只是经验的，但却很好地解释了太阳系内各个行星的运动轨迹，从而获得了极大的成功。

不过，由于经典力学是忽略了物理背景的一维理想的物理理论，所以当时的科学家?‍?普遍认为，引力只是物质的内在属性，其与外在的空间无关。

然而，当人类的认识由原来的宏观范围扩展至宇观领域，有许多现象是原来的经典力学所无法解释的。

比如，水星的剩余进动。水星的运动轨迹是椭圆形的，水星每百年会使其长轴累计向前转动5600秒，这就是水星的进动。对于水星的进动，其中的绝大部分都可以由牛顿的万有引力予以解释，认为是其他行星对水星的摄动。不过，仍有43秒的进动是牛顿的万有引力公式所无法解释的。这就是水星的剩余进动，该进动困扰了人类几十年的时间。

对此，爱因斯坦借助于将不同概念的引力质量和惯性质量等同起来，使物质与空间建立了相互的联系，并由此创建了广义相对论。

与牛顿的万有引力公式相比，广义相对论多了一个与光速的平方成反比的修正项，因而在量上表现为广义相对论只是对牛顿万有引力公式的修正。而且，正是这一修正项，很好地解释了水星的剩余进动。

然而，从对引力的理解来说，广义相对论认为引力是空间的几何弯曲。于是，引力由牛顿的物质内在属性，转变为物质外在的空间变形。

所以，从对引力的理解来说，广义相对论颠覆了牛顿的万有引力理论。广义相对论将人类的认识，由原来的局限于物质，扩展至物质存在的物理背景，即扩展至空间。

在人类的认识中引入了空间概念，而且认为空间的形状决定了物体的运动行为，这是广义相对论在认识上的进步意义。其不足，则是作为唯象的理论，没有进一步地阐述作为物理背景的空间究竟是由什么构成的，即缺乏具体的物理机制。

总之，广义相对论的提出，相对于牛顿的万有引力理论，具有质的飞跃，由原来机械的世界观转变为有机的世界观。于是，空间不再是虚无的代名词，空间被广义相对论赋予了具体的物理意义，空间是我们的认识不可忽略的一个重要的因素。

要了解相对论（具体应该是指广义相对论）和牛顿引力理论之间的关系，我们就得先看看两者都说了些什么？

牛顿引力理论在日常生活中，我们常常看到，东西都会往地上掉的趋势，而天体之间似乎都绕着转，就拿地球来说吧，它就绕着太阳转。

牛顿那个时代的人就试图解释这个问题，不过由于数学工具，也就是微积分还没有被发明，因此，在牛顿之前一直没有人能解决这个问题。

后来，牛顿发明了微积分（这里强调一下，是莱布尼茨和牛顿分别独立发明了微积分），于是，他利用微积分解决了万有引力的问题，并提出了万有引力的理论。

不过，我们还是来具体看一看，牛顿这套理论有个前提假设，他认为时间和空间是相互独立的，是刚性的，换句换说就是，时间对于任何人而言都是一样的，不会因为运动而发生改变。同样的，空间也是如此。我们可以理解成对于任何人来说，1公里就是一公里，不会因为你相对于谁跑得快，这个1公里长度变短了。所以，当别人问牛顿引力的本质到底是什么的时候，牛顿其实没办法直接回答，因为在他的理论中，引力是一种超距作用，说白了就是引力的速度是瞬间传递的，要远快于光速。

爱因斯坦的广义相对论而爱因斯坦认为，时间和空间并不是分立的。应该结合起来看，构成一个四维时空，也就是三维空间加上一维时间。这就是爱因斯坦狭义相对论的核心，他在这个理论当中统一了时间和空间。

从狭义相对论，我们可以知道的是，运动对时空是会有影响的，具体来说，如果有一个人相对于你运动得特别快，那他的时间就膨胀了，尺度就缩短了。不过，狭义相对论描述的是平直时空的情况。

而爱因斯坦把相对论进一步地深化，提出了广义相对论。广义相对论和狭义相对论最大的区别就是时空上的区别，狭义相对论是在平直时空的运动情况（也是我们常说的惯性系下的运动情况），而广义相对论则实用性更广，可以用在弯曲时空中。

天体由于自身的大质量，是可以使时空发生弯曲的，因此广义相对论是可以用来解释引力问题。不过，我们要明白一点，实际上，广义相对论本身不是特意解决引力的，它只是狭义相对论推广到非惯性系下（也就是弯曲时空）的一个理论，而这个理论的副产品是可以解决引力的本质问题。也就是说，引力的本质是时空的弯曲。

举个例子，地球绕太阳转实际上就是太阳压弯了周围的时空，地球沿着时空的测地线（四维时空的“直线”）在运动。

两者之间的关系这里我们还要搞清楚一点，所谓的“引力”，或者“四维时空”，其实它们都是看不到的，引力到底是什么，我们要先做一个定义，定义引力具体指代什么现象，四维时空也是如此，它们只是某一种物理现象的代号而已。但是，我们不能直接看到“引力”或者“四维时空”。因此，科学家不比较谁的专业用语更高深。那他们比的是什么呢？

他们比的是误差。说白了就是谁的理论和现实更贴合。牛顿引力理论其实在一定的适用范围内是极其准确的，甚至可以用这个理论来预言彗星的周期，海王星的位置等等，我们现在的航空航天中用到的还是牛顿引力理论。

而爱因斯坦的理论适用面更广，可以用在速度快，引力强的地方。同时从爱因斯坦广义相对论的引力场方程中，科学家预言了宇宙大爆炸，黑洞，引力波。前者有坚实的证据，后两者已经实际观测到了。

牛顿引力理论一直没能解决的“进动”问题，在爱因斯坦的广义相对论中也得到了很好的解决。

所以，我们其实不能说牛顿的引力理论被推翻了，我们只能说，牛顿的引力理论有一定的适用范围，但它在其适用范围内极其的准确，是一个合格的理论。而爱因斯坦的广义相对论则适用范围更广，更加准确。