其实还有种情况是万有引力小于向心力，给你举个例子把，拿卫星绕月球的例子说
你们高中学的天体运动都是把椭圆运动看作圆周运动处理。在近月点，卫星的半径将要增大，相当于做离心运动，向心力不足以提供卫星做圆周运动的条件，所以万有引力小于向心力。同理，在远月点处，相当于做向心运动，这时万有引力会大于向心力。
物体离该天体很远很远，天体的半径相对与物体和天体的距离就可以忽略，那么就可以把天体看作是一个点，物体围绕该天体转动，这时万有引力也等于向心力。
这个问题你老师可能是随口说的，你可能没听清楚老师如何解释的

重力，向心力和万有引力的关系

对地球表面物体化的问题
1.万有引力等于物体重力跟物体随地球自转而做圆周运动所需的向心力的矢量和；
因此随纬度的增大，物体做圆周运动的半径减小，所需向心力减小，重力增大；
随高度的增大，轨道半径增大，同时万有引力减小，所以重力减小。
2.在赤道上，轨道半径最大，所需向心力最大，重力最小；在两极，轨道半径为零，所需向心力为零，重力等于万有引力。

对人造卫星
地表物体的重力等于万有引力；
绕地球做圆周运动的卫星所受万有引力等于其做圆周运动的向心力；
当卫星在地面附近做圆周运动时，忽略卫星高度，则卫星的重力近似等于卫星做圆周运动的向心力。

万有引力 向心力 重力三者之间的关系 希望全面的回答

万有引力=向心力+重力

首先要说明的是，向心力是始终和地轴垂直的，所以在两极的时候，向心力为0，重力指向地心，重力=万有引力。在赤道的时候，向心力和重力在一条直线上，指向地心，而且，向心力+重力=万有引力。
万有引力是始终指向地心的，而向心力和重力只是它的两个分力。由于向心力很小，所以重力只有一点偏离地心，但不会指向它（除了赤道和两级）