1、明确：重力和向心力的合力是万有引力。

2、分析：由于在【非南北极】处物体都相对地球轴心线进行近似匀速圆周运动，所以需要有【实际力】为此提供相应的【向心力】，由力的按需分配原则知，万有引力按需分成两个分力：F1、F2

F1方向垂直地表（能和地面给人的支持力抵消）
F2方向指向地球轴心(这样才能提供符合地球在物体所在位置由于圆周运动需要的向心力)

这就是你所知道的,
F1=G(重力)
F2(向心力)

某些情况下做某些题目或分析时，可直接认为 重力=万有引力
因为向心力F2=mw^2r极小.

引力场公式与引力势能

不是的！
根据万有引力定律得到的引力场的公式是：
F=GMm/R^2 （R为两者质心的距离）
由于引力势能是指物体(特别指天体)在引力场中具有的能，而物理学中经常把无穷远处定为引力势能的零势能点。常用的的重力势能是引力势能在特殊情况下的表达形式。
势能等于将其中一个物体拉到无穷远处克服引力所作的功。因此，令无穷远处为势能零点，则有 ：
　　Ep=∑F×dr 　　r~[R,∞]
F=GMm/R^2)　　令R为自变量x 　　即有: 　　
Ep=∑F×dr=∫GMm/x^2 dx 　　(将该函数在[R~∞]上积分)
解得:Ep=-GMm/x 　　当x=R时，就是该物体在该点的引力势能 　　
Ep=-GMm/R
推导过程就是这样的，如果还有不清楚的就再跟我说吧，希望能对楼主有帮助。