引力就成了支配天体运动的唯一的一种力，但是形成这种引力的原因并非是天体之间的拉扯，而是天体对于其周边时空的扭曲。
引力（英语：Gravitation、Gravity），是指具有质量的物体之间加速靠近的趋势，其来源于物体自身质量对于时空的弯曲，而不是源于重力场间的相互拉扯。 因此，引力并不是我们常常理解的那种作用力，而是由时空弯曲形成。

万有引力等于向心力吗

重力是地球对物体引力的一个分力，而引力的另一个分力就是向心力。

书上说万有引力近似等于向心力 还近似等于重力 这不与 万有引力等于向心力加重力 矛盾吗？

注意这是力的分解与合成，不是仅仅数值上的相加，还有力的方向问题，看重力与向心力的夹角的。像两极的话，指极点，向心力为0，万有引力就是重力，赤道的话，两者夹角较大，分别与合力万有引力间的数据差值就比较大了。

万有引力、支持力、重力、向心力

你所列 GMm/R^2 - N = m*v^2/R 合外力提供向心力式子是正确的，GMm/R^2是万有引力，N为地面支持力（=重力）， m*v^2/R 为向心力，但之中的v是地球的自传线速度（40000km除以24h），不是近地卫星的线速度（7.9km/s），
因为地球自转很慢所以地面物体所需向心力m*v^2/R 只约占万有引力的千分之3左右，N应略小于GMm/R^2 ，不管在地球的哪里，地面上物体应是万有引力的一个分量提供向心力，另一个分量提供重力
如果将v=7.9km/s计算应是近地卫星的 GMm/R^2 = m*v^2/R已经不是地面上的物体了