1人类很早就用重力来度量物体受力的大小。
2弹簧出现前，秤就是人类用来比较物体重量的工具；弹簧出现后，又使用弹簧秤来称重量，同一物体的重力在地面附近的空间里变化甚小，所以在日常生活中可视为常数，这就是把重力用作量力单位的方便之处。
3由于物体的重力几乎不变，所以伽利略意识到重力加速度也是个常量。伽利略的研究为牛顿的研究奠定了基础。
4牛顿在1687年发表万有引力定律后，找到了重力的物理根源，从此人类对重力有了较正确的认识，牛顿是通过物体落地和月球不落地这两种现象的对比而得到万有引力概念的。
5通过万有引力定律和牛顿运动定律，人类终于把力学基本理论以及物体的机械运动弄清楚。按牛顿的观念，重力是一种超距力，牛顿把重力推广到万有引力，从而解释了天体运动的开普勒定律，同时建立了工程上广泛应用的经典力学。
物体由于地球的吸引而受到的力叫重力。重力的施力物体是地心。重力的方向总是竖直向下。物体受到的重力的大小跟物体的质量成正比，计算公式是：G=mg，g为比例系数，重力大小约为9.8N/kg，重力随着纬度大小改变而改变，表示质量为1kg的物体受到的重力为9.8N。重力作用在物体上的作用点叫重心。

万有引力定律是如何被发现的？

传说牛顿是在苹果树下被苹果砸中受启发而发现万有引力定律，万有引力定律将地上的苹果落地现象、大海的潮汐以及天上日月星辰的运动统一了起来，表明任何两个有质量的物体之间都存在引力作用。
1846年法国数学家和天文学家勒维耶根据引力定律计算得到一颗未知行星对天王星公转轨道的引力摄动，建议柏林天文台寻找这颗未知行星，结果找到了天王星，而且观测到的天王星的位置与勒维耶的计算结果只差1度，可以说明引力定律仍然是十分精确的和应用广泛的。

重力能是什么意思

重力势能(gravitational potential energy)是物体因为重力作用而拥有的能量，对于重力势能，其大小由地球和地面上物体的相对位置决定。物体的质量越大、相对的位置越高、做的功越多，从而使物体具有的重力势能变大，它的表达式为：Ep=mgh。
　　势能：势能是相互作用的物体凭借其相对位置而具有的能量
　　物体由于被举高而具有的能叫做重力势能(gravitational potential energy)。是在特殊情形下引力势能的推广，是物体在重力的作用下而具有由空间位置决定的能量，大小与确定其空间位置所选取的参考点有关。物体在空间某点处的重力势能等于使物体从该点运动到参考点（即一特定水平面）时重力所作的功。