英国科学怪杰卡文迪许于1789年用他发明的扭秤，验证了牛顿的万有引力定律的正确性，并测出了引力常量，卡文迪许的实验结果跟现代测量结果是很接近的，它使得万有引力定律有了真正的实用价值，卡文迪许也被人们称为第一个“能称出地球质量的人”。
法国物理学家库仑于1785年利用他发明的扭秤实验，测定了电荷之间的作用力。库仑在实验中发现静电力与距离平方成反比，同时他也认识到了静电力与电量的乘积成正比，从而得到了完整的库仑定律。库仑定律第一次打开了电的数学理论的大门，使静电学进入了定量研究的新阶段，也为泊松等人发展电学理论奠定了基础。库仑还曾用扭秤证明了地磁场对磁针有力矩的作用，力矩大小与磁针对子午线偏斜角的正弦成正比，这构成了磁矩概念的基础。

爱因斯坦的《相对论》不是推翻了牛顿的万有引力定律了吗？为什么现在还学万有引力定律呢？

最重要的原因是爱因斯坦对引力的计算公式太过复杂，在一般的情况下牛顿定律的计算结果和爱因斯坦的计算结果是非常接近的误差小得来可以忽略，只有在强引力场的情况下，牛顿定律才会失效，这里你说牛顿的定律被推翻了，我觉得这种说法是不对的，到目前为止，任何一个理论都是实用范围，相对论也不例外，只不过相对论的实用范围比牛顿的要广一些，这两个理论都是正确的，你不能说你一个理论的应用范围更广就说另外一个相对引用范围没那么广的理论就错了吧。

希望我的回答可以给你一些帮助。

应用开普定律和牛顿运动定律推导万有引力定律。

开普勒第三定律r^3/T^2=K(K是常数) K只与星球围绕的天体有关， 比如月球和人造卫的K值一样， 地球和剩下的七大行星的K值一样。
万有引力F，形式未知，但一定等于向心力F=mr（2π/T）^2
带入1/T^2=K/ r^3
F= mr 4π^2 *（C/ r^3）= K’* m/ r^2
因为引力的对称性F= K” * M/ r^2
所以F= GMm/ r^2 G是常数

这样你不好理解，你用笔把这写成一般的书写习惯，然后好好的想想。