不知道你是指哪个公式呃，可以的话麻烦追问时补上。但是势能是可以取负值的。就像速度的大小正负与参考系的选取有关，势能的大小正负也与零势面的选取有关。取一点势能为零，那么比它势能小的地方的势能就是负的。比如重力势能，如果以6楼为零势面，那么3楼4楼的重力势能就为负值。不知道能否解决你的问题。

能问一下为何在星球内部引力势能公式为：-Gm1m2/R（星球半径）

楼上的有误会，
选择的零势能位置是距离星球无穷远处。

这个公式是对星球外部引力势能成立吧。
你确定是这个公式么？星球内部引力势能？和我记忆中不太一样。

等一下我微积分算一下。

补充：

首先要清楚一点，在均匀薄球壳内部任意一点（包括临界面），受到的万有引力皆为零。可以算的，这里当做结论。
因此在星球内部任意一点，相当于外部有许多层薄球壳，它们对星球内部的物体没有引力贡献。所以，星球内距球心为x的位置的物体，只受到以x为半径的圆球的引力，外部球壳对它没有引力。F=GMm/x^2。

从无穷远处一点来的一个质量为m物体，到达星球表面时，引力势能为 E1=-GMm/R。
物体进入星球内部，继续向球心运动下去，内部球体大小为4/3πx^2，密度为a。
可计算出：F=-（4/3）π·a Gmr
因此在星球内部物体受到的引力，相当于一个弹簧作用力，力大小与距球心距离x成正比。

于是类比弹性势能，（或直接从R到r积分），最终得到：
星球内部引力势能为
E=-(4/3)GMm（R^2-r^2）/ (2R^3)。 其中r