在赤道上的物体，距离地心为R，随地球一起转动，周期T=24h，万有引力与支持力的合力提供向心力，由牛顿第二定律得：
F万-F支=mRω^2
即： GMm/R^2 -FN=mRω^2
由于ω=2π/(24×3600) rad/s（地球自转角速度）很小，所以有：
FN≈GMm/R^2 ，
沿用地面上的物体静止时，FN=mg，所以有：
FN=mg≈GMm/R^2。

近地卫星，距离地心为R，不受地面支持力，万有引力提供向心力，由牛顿第二定律得：
F万=mV^2/R
即 GMm/R^2 =mV^2/R（注意：GMm/R^2≈mg）
解得：V ≈7.9km/s
又 GMm/R^2 =mR(2π/T)^2
得T≈83分钟（实际可运行近地卫星最小周期为87分钟）

同步卫星，周期T=24h，不受地面支持力，万有引力提供向心力，由牛顿第二定律得：
F万=mV^2/(R+h)
即 GMm/(R+h)^2 =m(R+h)(2π/T)^2
解得：h ≈36000 km
其绕行速度：V≈3.1km/s

万有引力怎么和向心力转化

我给你说一下。
根据万有引力定律，地球对周围的物体有引力作用。但在地球表面及附近，由于地球的自转、物体随地球一起转动，地球对物体的引力就产生了两个作用----即将引力分解为两个力：一个分力充当了向心力，另一个分力就是我们所说的重力。所以地球表面及附近的物体受到的重力不是引力，只是引力的一个分力（地球的两极除外）。但两者差别是很小的，在赤道上重力约比引力小千分之几。所以在一般要求不高的场合，就认为重力等于引力。
绕地球转动的卫星，若忽略稀薄空气的阻力，受到的合外力就是地球的引力。若卫星严格绕地球做匀速圆周运动，那么向心力就是引力。但是，实际的卫星大多数轨道是椭圆，卫星的速度方向往往不与引力方向垂直，把受到的引力沿速度方向和垂直速度方向分解，沿速度方向的分力改变卫星的速度大小，垂直速度方向的分力是向心力----只改变速度的方向。
至于地球为什么自转，这是一个很复杂的问题，与太阳系形成时形成物的运动以及地球与太阳的相互作用有关。

填补法求解万有引力是什么意思 麻烦根据下边这个题给我讲一下

就是先假设填满的时候的万有引力，再算掏空部分的万有引力（就是把掏空部分看作一个独立的实心的个体），用前面的万有引力减去两倍后面的万有引力就是左侧带空心球的物体的万有引力。再算右侧的小球的万有引力，然后再将所有的万有引力矢量合成就可以了