r单位米 m单千克。

万有引力常数G=6.67259×10^-11(N.m^2/kg^2) ，
如果 r m 用英制单位其实也是可以的，只是G的大小和单位写法也将改变，给运算带来诸多不便。
所以统一用 米 和 千克。

为什么GMm/r2=4mπ2/T2r（也就是万有引力等于向心力）？？

由万有引力等于向心力得：GmM/r^2=mv^2/r (1)
由匀速圆周运动得： T=2πr/v (2)
(2)代入(1),得
GmM/r^2=m(2πr/T)^2/r
=m4π^2/(T^2r)

高一物理，天体运动问题，求中心天体质量，这个公式r是天体半径还是轨道半径

天体本身 的半径。
推导这个公式 是 利用了 一个天体表面的物体，所受重力等于 天体对他的万有引力，即
GMm/R²= mg
所以 M= gR²/G
GMm/R²= mg ----这个式子 中 R 就是指 天体的半径。

物理 万有引力半径与向心力半径

如果题中＂它与星球的距离为h＂指的是宇宙空间站与地球赤面的距离h（h约两百五十公里）的话，那么，它们的引力半径与向心力半径都等于h＋R。即：
m·G（M＋m）／﹙H＋R﹚ˆ2＝m·2π﹙h＋R﹚／Tˆ2

不过卫星的引力质量m在相互引力加速度公式：g＝G（M＋m）／﹙H＋R﹚ˆ2 中可忽略不计，但是在计算月球与地球的相互引力时，因月球的81分之一的引力质量是不可忽略不计的