首先你的想法正确，只有在地球表面上的物体才能用万有引力等于重力。万有引力跟两个物体间的距离有关。让我们分别看一下地面上和卫星元轨道上的情况。设地球半径为R，那么在地面上的时候，由万有引力公式
F1=km/(R^2) = mg, 这里k是一个跟地球质量和引力常数有关的量。由于地面引力等于重力，所以也等于mg。
然后看看卫星的情况，这时候
F2=km/(3R)^2=F1/9=mg/9=mv^2/(3R) = mw^2*3R. 这里v是线速度，w是角速度，mg/9是所受引力，很明显，这时候的加速度只有地球表面的1/9，即g/9.
利用上面的式子，我们还可得到线速度v=根号(gR/3),角速度w=根号(g/(27R)),动能为mgR/3。

自转和引力有什么样的关系

引力就包括万有引力和电磁力，另外还有强弱两种相互作用力是微观层面的，可以忽略。
万有引力只遵循那条万有引力公式，电磁力也是，不过加了个静电力常数。
你所说的似乎是指惯性力，这只是一种物理学中为了便于力学分析而假设的一种力，实际不存在，不影响引力，虽然我们可能感觉上存在。
建议看一下圆周运动的相关知识，尤其是其中的向心力和引力的关系，可能你有所误解 ，把两者的因果关系搞反了。
当然，学了广义相对论后，自转有角动量，就有动能，根据爱因斯坦的质能定理，会影响质量，从而影响引力，不过这应该可以忽略，不属于考虑范畴。
总的来说，这两者没有直接关系。

关于地球同步卫星,失重状态与他受不受重力是否矛盾。

所谓的重力其实就是万有引力，卫星上面也会受到地球的吸引，所以有万有引力，也就是重力。
而失重是指失去视重（弹簧秤、体重秤的示数），但是实重（重力或者说万有引力）还是存在的。这两者不要搅混了。在卫星里面，由于物体随飞船一起运动，相对静止，所以对支持物无压力，也就是失去了视重。
由于卫星轨道呈椭圆，所以从远日点运动到近日点，重力做正功，重力势能减少，动能增加，但总机械能不变。

在物理中F=GMm/R*R中

光看公式这句话没错，但现实中世界上不仅只有引力。并且引力是比电磁力核力在微观层面上弱得多的力(所以引力又称为长程力，宏观层面上显现）电磁力在两者距离小于一定程度的时候显现的是斥力，并比引力强的多，所以R本身不可以趋于0

高一物理 mg=GMm/r²的条件：在地表附近 那GMm/r²=mv²/r的条件呢

1。说在卫星的表面是因为，可以，直接把卫星的运动半径作为RA 和RB，解答就是由于万有引力提供向心力： GMm/r²=（2π/T）²rm可以求解得M=4π²r³/Gt² ，这表明质量之比与R³成正比，与t的平方成反比。所以可得MA:MB=q³/p²
2.这个和上面差不多嘛，一样的万有引力提供向心力： GMm/r²=（2π/T）²rm，可以求得
T=4π²R³/GM 开根号，这表明周期之比与质量的2/1此方成反比与半径的3/2此方成正比，所以
TA:TB=q³/p开根号