速度按照三种方法分类，可以分为上抛运动，下抛运动，和斜抛运动。
如果是天体物理学，则有三个速度，第一个速度为环绕速度，根据向心力等于引力的关系可以求得。第二个速度为脱离速度，即脱离地球的引力，这个速度可以根绝能量守恒来计算，物体在地球表面的时候势能为负值，离开时势能为零，根据能量守恒原理计算。第三个速度为逃逸速度，即逃出太阳系的速度。该速度求法与第二种一样。楼主可以搜索这三个速度的关键词。

引力积分公式

     F＝GMm/r²

dF＝GM(ρdV)/r²

    伽利略在1632年实际上已经提出离心力和向心力的初步想法。布里阿德在1645年提出了引力平方比关系的思想.牛顿在1665～1666年的手稿中，用自己的方式证明了离心力定律，但向心力这个词可能首先出现在《论运动》的第一个手稿中。

一般人认为离心力定律是惠更斯在1673年发表的《摆钟》一书中提出来的。根据1684年8月～10月的《论回转物体的运动》一文手稿中，牛顿很可能在这个手稿中第一次提出向心力及其定义。

万有引力本身的公式还是F=GMm/R^2.如果要求某一点的引力，需要对整个地球进行积分，对每一个分力关于密度进行积分即可，没有确切的公式。

地球引力界限？

如果宇宙中只有地球一个天体，地球的引力范围就和宇宙一样大

万有引力是物体在空间的控制力，受地球引力控制的最远天体是月球，离地球最近不受地球引力控制的天体是金星与火星，除去金星与火星的引力范围，地球的引力范围也就是五千万千米为半径的范围

地球准卫星的最大半径是地球公转周期同步卫星的最大半径由万有引力公式

GM=4兀^2a^3/t^2→M/m=R^3/r^3

可得出地球准卫星的最大半径二佰万千米左右

太阳的引力方程？

太阳与行星中的引力公式是F=GMm/r^2

太阳系引力场方程。用R来表示太阳系引力场中任何一点到太阳系中心的距离，用M来表示太阳的质量，用Mn代表太阳系中暗能量的虚拟质量。用F来表示太阳系引力场的引力。则可以得到如下公式：

G3=G1MnM 公式(1)，

G1是引力场的引力常数，它与万有引力常数G的值不相同。

公式(1)的意思是：太阳系引力场中某一点的引力与虚拟物质的质量Mn和太阳的质量Mp的乘积成正比，与该点到太阳系中心的距离R的平方成反比。

在太阳系引力场，G1、Mn、M三者都是恒定值，G3也是一个恒定值。但对于不同的引力场，G3值是不同的。所以，公式(1)实际上就是关于引力F和距离R的关系方程式，称之为引力场方程。相应地，我们称G3为引力场方程的常数。

引力场

引力场中的引力与物体的质量无关。这个道理很明显，因为引力场不是由这个物体产生的。例如，在离地面100米的A点处，不管A点处是否有物体，它都存在地球引力场的引力，而且A点处的引力值是不变的。A点处的引力并不因为物体的不存在而消失。只要地球不消失，地球引力场就会永远存在。

当物体在旋涡场内运动时，物体的质量相对于星体来说要小到忽略不计。如果物体的质量很大，它的运动对旋涡场的动力平衡产生很大的影响，那么，旋涡场就会发生收缩或膨胀。在这种条件下，虚拟质量Mn和引力F都会发生变化，公式(1)不适用。

可以做一个实验来检验公式(1)的正确性。实验方法如下：在真空状态下，两个质量不同的物体处于同一高度，让它们自由落下地面。如果它们同时到达地面，那么，就可证明自由落体到达地面所需的时间只与引力场有关，而与物体的质量无关。同时，它也证明了星体引力场的引力与物体的质量无关。

很显然，实验的结果是支持上述理论的，即支持旋涡场理论，也支持着万有引力的理论