对万有引力进行了成功的推导（推算），这三个人分别是牛顿、爱因斯坦和中国的吉林大学出版社出版的《自然原理》一书的作者张辉，之所以说是这三个人是因为他们都是首创性的并且都同实验符合。牛顿以开普勒的实验工作为基础发现并推导出了万有引力定律；爱因斯坦在继承了牛顿的引力和惯性质量概念基础上，做了一个这两个概念等效的假设，并且引进了狭义相对论的结论推导出了万有引力定律，第一次把万有引力同时空联系了起来，揭示了牛顿没有揭示的新规律，但是牛顿和爱因斯坦都没有揭示出万有引力的本质和来源

如何用开普勒定律推出万有引力定律？

首先，开普勒有三大天文定律（都是针对行星绕太阳运动的）
行星运动第一定律（椭圆定律）：
所有行星绕太阳的运动轨道是椭圆，太阳位于椭圆的一焦点上。
行星运动第二定律（面积定律）：
联接行星和太阳的直线在相等的时间内扫过的面积相等。
行星运动第三定律（调和定律）：
行星绕太阳运动的公转周期的平方与它们的轨道半长径的立方成正比。
牛顿的万有引力定律是在调和定律的基础上提出的假设，并且被科学观测所验证。
万有引力的内容用公式表示就是：
F=G*M1*M2/(R*R)
开普勒的调和定律认为：
T*T/(R*R*R)=常数
如果我们考虑两个做星体运动的星体，以一个质量为M1的星体做参考系，那么可以看成质量为M2的星体绕M1做圆周运动，而它们之间的万有引力提供了它们做圆周运动的向心力。
即：
M2*（W*W)*R=G*M1*M2/(R*R)
而W＝2*3.14/T带入上面的式子就可以得到T平方比上R的三次方是定制，也就是开普勒定律所阐述的内容，这样就证明了牛顿引力定律。
其实科学的讲，这不叫证明，因为牛顿定律是牛顿想出来的，再通过一系列科学的观测数据来核实的，并不能从根源来证明，开普勒也是实验天文学家，他是通过对天文资料的长期观测总结猜想出他的三大定律的，物理学的发现往往就是通过猜想的.