如果是在匀速直线运动或静止时，根据二力平衡得：
推力=摩擦力
拉力=摩擦力
摩擦力=使物体匀速直线运动或静止的力的大小
牵引力=摩擦力
实际上阻力和摩擦力两者之间没有丝毫关系，摩擦力可以是阻力，也可以是动力，也可以是阻力。而阻力可以是摩擦力，也可以不是摩擦力。
我把我上面说的4种情况分别举个例子，你就会明白的。

1.摩擦力是阻力：这种大家都知道，汽车在路上行驶，汽车与地面的摩擦力就是阻力。

2.摩擦力是动力：一个木块放在桌子上，当我们用足够大的力推动木块，有可能发生这种情况：木块带动桌子一起向前移动。这个时候，如果木块和桌子发生相对位移，他们之间就存在滑动摩擦力，如果没有发生位移，就存在静摩擦力。也就是说木块和桌子之间存在摩擦力。而这个摩擦力相对于桌子来说，就是动力。因为是这个摩擦力带动了桌子移动。

3.阻力是摩擦力：这种情况也不用说了，木块在桌子上滑动 ，相对于木块的阻力就是木块与桌子之间的摩擦力。

4.阻力不是摩擦力：木块在平面上移动，当碰到墙面时，木块会停下来。在木块停下来的瞬间，木块由有速度到没速度，则木块受到一定的阻力而停下来，而这个阻力就不是摩擦力，而是墙面对木块的推力。

牵引力是什么意思，怎么求它？

牵引力  指沿一定方向，采用拉拽方式对物体施加的作用力

当汽车以额定功率启动时牵引力 F=P/V

P是功率     单位是瓦（W）    V是速度    单位是米每秒（m/s）

汽车加速时有 ma=F-ff 是摩擦力，又 F=P/V 这两个公式，可以一起用。摩擦因数，书上有。

f=G/10G=Mg得 f=2000N因为匀速直线行驶，所以 牵引力等于阻力为 2000N