修正一下：
根据平行四边形法则，对角边即为合力大小
根据余弦定理计算：
力F1和F2，夹角α°
则合力F^2=F1^2+F2^2-2F1F2cos(180-α)

摩擦力的功如何计算。

求f对小车做过,就是用f乘以小车对地位移
求f对物体做功,就是用f乘以物体对地位移
那么何时用到车和物体的相对位移呢?
求小车和物体组成的系统有多少机械能化为内能时,就是fs相对位移
一般地,f对小车做的功(比如负功,f方向和运动方向相反)和f对物体做的功(比如正功)之和与原机械能之间的差值就是内能转化量
即E-(fs小车+fs物)=fs相对位移
注意方向

扭矩计算公式

把机械手看成是细杆.那么它的转动惯量I=1/3 * m * L^2 =40 kg*m^2 .
转速最高45r/m，这里条件不足，匀速时扭矩是比较小的，要算加速度。
假设要1s内从0加速到45r/m=3/4 r/s,再换算是弧度制就是3/4*2π rad/s ,那么它的加速度就是1.5π rad/s^2
根据τ=Iα,扭矩=转动惯量*角加速度,得所需的扭矩为40*1.5π=188.4 Nm
最后减速比，传动效率,电机在什么转速下扭矩有效等综合因素自己估算,则可以根据扭矩来选用伺服电机.

关于氨基酸的计算公式，谁知道？

有关氨基酸、蛋白质的相关计算 （1）一个氨基酸中的各原子的数目计算： C原子数＝R基团中的C原子数＋2，H原子数＝R基团中的H原子数＋4，O原子数＝R基团中的O原子数＋2，N原子数＝R基团中的N原子数＋1 （2）肽链中氨基酸数目、肽键数目和肽链数目之间的关系： 若有n个氨基酸分子缩合成m条肽链，则可形成(n-m)个肽键，脱去(n-m)个水分子，至少有－NH2和－COOH各m个。 （3）氨基酸的平均分子量与蛋白质的分子量之间的关系： n个氨基酸形成m条肽链，每个氨基酸的平均分子量为a，那么由此形成的蛋白质的分子量为：n•a-(n-m)•18 (其中n-m为失去的水分子数，18为水的分子量)；该蛋白质的分子量比组成其氨基酸的分子量之和减少了（n-m）•18。 （4）在R基上无N元素存在的情况下，N原子的数目与氨基酸的数目相等。 2．有关碱基互补配对原则的应用： （1）互补的碱基相等，即A＝T，G＝C。 （2）不互补的两种碱基之和与另两种碱基之和相等，且等于50%。 （3）和之比 在双链DNA分子中： ●能够互补的两种碱基之和与另两种碱基之和的比同两条互补链中的该比值相等，即：（A+T）/（G+C）=（A1+T1）/（G1+C1）=（A2+T2）/（G2+C2）； ●不互补的两种碱基之和与另两种碱基之和的比等于1，且在其两条互补链中该比值互为倒数，即：（A+G）/（T+C）=1；（A1+G1）/（T1+C1）=（T2+C2）/（A2+G2） （4）双链DNA分子中某种碱基的含量等于两条互补链中该碱基含量和的一半，即A＝（A1＋A2）/2（G、T、C同理）。