1.G=mg
2.滑动摩擦力公式f=uN
其中N是压力，在水平地面的时候N=mg
u是滑动摩擦因数，与材料有关。
3、静摩擦力
静摩擦力是由两个相互静止的物体相互作用产生的。静摩擦力的方向可以与力的方向相同，也可以与力的方向相反。

4、滚动摩擦力
一物体在另一物体表面作无滑动的滚动或有滚动的趋势时，由于两物体在接触部分受压发生形变而产生的对滚动的阻碍作用，叫“滚动摩擦”。

万有引力的分力有哪些？

重力是万有引力一个分力。另一分力是向心力。万有引力指向地心，重力指向竖直向下。但是由于向心力很小（一般都不到1N），一般认为重力和万有引力大小基本相等。在地球极点，没有向心力，这时万有引力就是重力。 推荐《王后雄教材完全解读》

已知引力常量和周期t怎样估算天体密度

估算质量不了，知道周期仅仅可以计算天体道的半径
设天体质量m，围绕的中心天体质量M，轨道半径R，
F=GmM/R²，v=2πR/T，F=ma=mv²/R=m×4π²R²/（T²R）=GmM/R²
4π²R/（T²）=GM/R²
4π²R³=GMT²
R=（GMT²/4π²）^(1/3)
无论天体大小，密度多少，只要它位于这个轨道，周期是相同的。

高中物理常用的重要的天体公式

.开普勒第三定律：T2/R3＝K(＝4π2/GM)｛R:轨道半径，T:周期，K:常量(与行星质量无关，取决于中心天体的质量)｝
2.万有引力定律：F＝Gm1m2/r2 （G＝6.67×10-11N?m2/kg2，方向在它们的连线上）
3.天体上的重力和重力加速度：GMm/R2＝mg；g＝GM/R2 ｛R:天体半径(m)，M：天体质量（kg）｝
4.卫星绕行速度、角速度、周期：V＝(GM/r)1/2；ω＝(GM/r3)1/2；T＝2π(r3/GM)1/2｛M：中心天体质量｝
5.第一(二、三)宇宙速度V1＝(g地r地)1/2＝(GM/r地)1/2＝7.9km/s；V2＝11.2km/s；V3＝16.7km/s
6.地球同步卫星GMm/(r地+h)2＝m4π2(r地+h)/T2｛h≈36000km，h:距地球表面的高度，r地:地球的半径｝
注:(1)天体运动所需的向心力由万有引力提供,F向＝F万；
(2)应用万有引力定律可估算天体的质量密度等；
(3)地球同步卫星只能运行于赤道上空，运行周期和地球自转周期相同；
(4)卫星轨道半径变小时,势能变小、动能变大、速度变大、周期变小（一同三反）；
(5)地球卫星的最大环绕速度和最小发射速度均为7.9km/s。