万有引力是由于物体具有质量而在物体之间产生的一种相互作用。它的大小和物体的质量以及两个物体之间的距离有关。物体的质量越大，它们之间的万有引力就越大；物体之间的距离越远，它们之间的万有引力就越小。

　　两个可看作质点的物体之间的万有引力，可以用以下公式计算：F=GmM/r²,即 万有引力等于引力常量乘以两物体质量的乘积除以它们距离的平方。
  其中G代表引力常量，其值约为 6。67×10ˆ‐11 单位 N·m² /kg²。为英国科学家 卡文迪许通过扭秤实验测得。

　　万有引力的推导：若将行星的轨道近似的看成圆形，从开普勒第二定律可得行星运动的角速度是一定的，即：

　　ω=2π/T(周期)

　　如果行星的质量是m，离太阳的距离是r，周期是T，那么由运动方程式可得，行星受到的力的作用大小为

　　mrω²=mr（4π²）/T²

　　另外，由开普勒第三定律可得

　　r³/T²=常数k′

　　那么沿太阳方向的力为

　　mr（4π²）/T²=mk′（4π²）/r²

　　由作用力和反作用力的关系可知，太阳也受到以上相同大小的力。
  设太阳的质量为M,从太阳的角度看，

　　M（k″）（4π²）/r²

　　是太阳受到沿行星方向的力。