因为G的值非常小，约为6.67×10^(-11)Nm²/kg²。我们手接触物体的时候手与物体之间还是有很大的空隙的，从量纲上看r并不是特别小，另外就是我们与物体的质量也都很小基本都在100kg以下，从而导致了F非常小，感受不到。

F=Gm1m2/r^2，拿东西时，r无穷小，为何感受不到引力？这是因为如果用经验去理解引力是不够的，我们会有很多尝试性的误解。

第一，人的感受能力很有限事实上，我们自己认为非常敏感的能力其实非常有限。我举个例子，洗手的时候，手上残余的水珠，会感觉到水珠的重量吗？把手上的水珠甩干，会觉得手上的负重减少了吗？要知道，这是我们脚下整个星球对水珠的吸引力，更何况是桌面上两个物体之间的引力呢？

第二，你以为的无穷小其实只是理解错误万有引力公式中的R不是两个物体是不是紧挨在一起的“零”间距，而是两个物体质心之间的距离。现实中的大多数物体的密度实在是太小了，做不到真正的零距离，所以我们很难感受到普通物体间的万有引力。这里举一个特殊的例子。

如果把地球压缩成一个黑洞，那么它的直径大约是10毫米。现在还是研究一下我们手上的一滴水。在地球表面我们是感觉不到这滴水的重量的，但现在这滴水如果到了被压缩到地球质量的黑洞表面，现在它的重量将变成72X10^12千克力。

结束语从前面的介绍可以看出，我们理解一个公式的时候，要真正理解公式中每一个物理量的真实概念。只有这样你才能真正搞懂公式背后的物理过程。

希望您能学好物理、更爱物理。

万有引力定律R与r的区别

我们物理老师是这么对我说的
R表示星球本身的半径 例如地球上的物体和近地卫星绕地球做匀速圆周运动时，此时代入的半径就是地球本身的半径
r此时表示的是行星绕地球做圆周运动时的轨道半径，是两个物体间的距离

万有引力定律不是规律？

不是
定律是要有规则的有关系的，
例如一个公式U=IR
m=密度·体积
Q=IR
Q=Cm△t
规律就在公式中

依我看来

二万有引力定律，既然叫定律，就是一个定义，说明了一种情况
而G=mg也许是重力加速度，并不是万有引力定律的规律

个人看法

牛顿三大定律分别是哪三个？

牛顿第一定律
内容：一切物体在任何情况下，在不受外力的作用时，总保持静止或匀速直线运动状态。

说明：物体都有维持静止和作匀速直线运动的趋势，因此物体的运动状态是由它的运动速度决定的，没有外力，它的运动状态是不会改变的。物体的保持原有运动状态不变的性质称为惯性(inertia)。所以牛顿第一定律也称为惯性定律(law of inertia)。第一定律也阐明了力的概念。明确了力是物体间的相互作用，指出了是力改变了物体的运动状态。因为加速度是描写物体运动状态的变化，所以力是和加速度相联系的，而不是和速度相联系的。在日常生活中不注意这点，往往容易产生错觉。

牛顿第二定律
定律内容：物体的加速度跟物体所受的合外力成正比，跟物体的质量成反比，加速度的方向跟合外力的方向相同。

公式：F合=ma

几点说明：
（1）牛顿第二定律是力的瞬时作用规律。力和加速度同时产生、同时变化、同时消逝。
（2）F=ma是一个矢量方程，应用时应规定正方向，凡与正方向相同的力或加速度均取正值，反之取负值，一般常取加速度的方向为正方向。
（3）根据力的独立作用原理，用牛顿第二定律处理物体在一个平面内运动的问题时，可将物体所受各力正交分解，在两个互相垂直的方向上分别应用牛顿第二定律的分量形式：Fx=max，Fy=max列方程。

牛顿第三定律
内容：两个物体之间的作用力和反作用力，在同一条直线上，大小相等，方向相反。

表达式：F1=F2，F1表示作用力，F2表示反作用力。

说明：要改变一个物体的运动状态，必须有其它物体和它相互作用。物体之间的相互作用是通过力体现的。并且指出力的作用是相互的，有作用必有反作用力。它们是作用在同一条直线上，大小相等，方向相反。

万有引力定律
定律内容：自然界种任何两个物体都是相互吸引的，引力的大小与两物体的质量的乘积成正比，与两物体间距离的平方成反比。
用公式表示为：
F=G*M1M2/（R*R） （G=6.67×10^-11N