两质点间的吸引力(F)与二者的质量(M和m)的乘积成正比，而与他们之间的距离(r)的平方成反比，其中的比例常数G即是万有引力常数。适用条件：1.只适用于计算质点间的相互作用力，即当两个物体间的距离远大于物体的大小时才近似适用;2.当两个物体距离不太远的时候，不能看成质点时，可以采用先分割，再求矢量和的方法计算;3.一个质量分布均匀的球体与球外一个质点的万有引力（或两个均匀球体间的引力），可用公式计算，这时r是指球心间距离。