和位置有关的一个单位向量，引力大小是GmM/r2。er向量是一个大小为1，方向为探测器指向太阳的单位向量。与力的大小相乘后构成引力向量。探测器在绕太阳转动时，改变位置，则引力的方向改变，单位向量er改变。改变与太阳之间的距离，则引力的大小改变。然后是已r为变量求积分...

er向量是r向量方向上的单位向量。