万有引力定律是 牛顿 在 1687年 于《数学原理》上发表的。
定律指出：
两物体间 引力 的大小与两物体的 质量 的乘积成正比，与两物体间距离的平方成反比 而与两物体的 化学 本质或 物理 状态以及中介物质无关。

用公式表示为：

F=Gfrac{m_1m_2}{r^2}
其中：

F: 两个物体之间的 引力
G: 万有引力常数
m 1 : 物体1的 质量
m 2 : 物体2的 质量
r: 两个物体之间的距离

万有引力常数,符号是 G.其值约等于6.672 × 10 -13 N m² kg -2 .

万有引力公式????

F=G*M1M2/（R*R）（G=6.67×10^-11 N·m^2/kg^2）
F: 两个物体之间的引力 　　G: 万有引力常量 　　M1: 物体1的质量 　　M2: 物体2的质量 　　r: 两个物体之间的距离 　　依照国际单位制，F的单位为牛顿(N)，m1和m2的单位为千克(kg)，r 的单位为米(m)，常数G近似地等于 　　6.67×10^-11 N·m^2/kg^2（牛顿平方米每二次方千克）。 　　可以看出排斥力F一直都将不存在，这意味着净加速度的力是绝对的。（这个符号规约是为了与库仑定律相容而订立的，在库仑定律中绝对的力表示两个电子之间的排斥力。）

万有引力的公式问题

黄金公式：GM=gR^2中的R指地球半径是没有错的，因为物体在地表附近，因此运动半径就是地球半径，此时地球对物体的引力只有很小的一部分用于提供向心力，而大部分就成了所谓的“重力”，所以这是引力近似等于重力，才可以列出“F引=mg”。
但是在地球外的天体，它的向心力就完全由万有引力提供（区别于地表物体，它们只有极少一部分引力提供为向心力），因此不存在重力，所以这些天体是完全失重的（想一想宇宙飞船中的失重现象）。
这样你说的“天体匀速圆周运动时，F引=mg,那么就可以得到GMm/(R+h)^2=mg,从而推出g(R+h)^2=GM”是完全不正确的。

引力场公式与引力势能

不是的！
根据万有引力定律得到的引力场的公式是：
F=GMm/R^2 （R为两者质心的距离）
由于引力势能是指物体(特别指天体)在引力场中具有的能，而物理学中经常把无穷远处定为引力势能的零势能点。常用的的重力势能是引力势能在特殊情况下的表达形式。
势能等于将其中一个物体拉到无穷远处克服引力所作的功。因此，令无穷远处为势能零点，则有 ：
　　Ep=∑F×dr 　　r~[R,∞]
F=GMm/R^2)　　令R为自变量x 　　即有: 　　
Ep=∑F×dr=∫GMm/x^2 dx 　　(将该函数在[R~∞]上积分)
解得:Ep=-GMm/x 　　当x=R时，就是该物体在该点的引力势能 　　
Ep=-GMm/R
推导过程就是这样的，如果还有不清楚的就再跟我说吧，希望能对楼主有帮助。