万有引力定律是解释物体之间的相互作用的引力的定律。万有引力定律是牛顿在1687年于《数学原理》上发表的。定律指出：两物体间引力的大小与两物体的质量的乘积成正比，与两物体间距离的平方成反比,而与两物体的化学本质或物理状态以及中介物质无关。用公式表示为：F=G*M1M2/（R*R）（G=6.67×10^-11N•m^2/kg^2）可以读成F等于G乘以M1M2除以R的平方商更加严谨的表示是如下的矢量形式：其中：F:两个物体之间的引力 单位牛顿（N）G:万有引力常数m1:物体1的质量m2:物体2的质量r:两个物体之间的距离质量和距离的单位多数都是国际制的米（m）和千克（kg）