1.线速度V＝s/t＝2πr/T 　
2.角速度ω＝Φ/t＝2π/T＝2πf =V/r 　　
3.向心加速度a＝V2/r＝ω2r＝(2π/T)2r 　　
4.向心力F心＝mV2/r＝mω2r＝mr(2π/T)2＝mωv=F合 　　
5.周期与频率：T＝1/f 6.角速度与线速度的关系：V＝ωr 　
7.角速度与转速的关系ω＝2πn(此处频率与转速意义相同) 　　
8.主要物理量及单位：弧长(s):米(m)；角度(Φ)：弧度（rad）；频率（f）：赫（Hz）；周期（T）：秒（s）；转速（n）：r/s；半径(r):米（m）；线速度（V）：m/s；角速度（ω）：rad/s；向心加速度：m/s2。 　　
注： 　　
（1）向心力可以由某个具体力提供，也可以由合力提供，还可以由分力提供，方向始终与速度方向垂直，指向圆心； 　　
（2）做匀速圆周运动的物体，其向心力等于合力，并且向心力只改变速度的方向，不改变速度的大小，因此物体的动能保持不变，向心力不做功，但动量不断改变。 　　
3)万有引力 　　

如何从引力场中获得能量

所谓宇宙总能量为零的说法，可是付出能量才能让两者分开，引力收缩会创造能量,根据爱因斯坦的理论说，光消耗质量产生的能量，能量会向四周扩散，所以光是有质量的，又根据牛顿的万有引力定律，得出光因为引力的影响会发生偏折