楼主要问牛顿引力公式的“推导”，这对于物理定律来说是一个勉为其难的问题。牛顿提出引力的平方反比律和引力质量的概念，并不是由一些现成的概念“推导”出来的。它是在当时掌握的物理现象（比如，行星的运动）基础上，通过归纳、近似、抽象，提出的一个科学假设，而这个假设此后被证明是在相当大的范围内普适、有效，因此我们才能说它是一条定律。当然，如果要问为什么这个公式是我们现在看到的样子，首先，这样选取可以保证它有效，即不出现和其他现象不协调的情况；第二，这样选取具有简单性，可能有其它的假设也能达到同样效果，但是我们往往要求用最少的额外假设解释最多的问题。