M指中心天体的质量，m指围绕中心天体运动的物体的质量。只有在地球两极G＝g，平时计算可以使用G＝g，虽然不严谨，但是对做题没多大影响。R一般指地球半径，由于R数值很大，计算时物体与地球之间的距离远远小于地球半径，计算时可以使R代替r。