万有引力计算公式的中的g即万有引力常量约为6.672x10-11n·m2/kg2。适用条件：　　1.只适用于计算质点间的相互作用力，即当两个物体间的距离远大于物体的大小时才近似适用;　　2.当两个物体距离不太远的时候，不能看成质点时，可以采用先分割，再求矢量和的方法计算;　　3.一个质量分布均匀的球体与球外一个质点的万有引力（或两个均匀球体间的引力），可用公式计算，这时r是指球心间距离。　　4.常用在f=gmm/r2　　太阳与行星之间的引力，与它们质量的乘积成正比，与它们距离的平方成反比。这就是牛顿的万有引力定律。其中g为一个常数，叫做引力常量。　　应该说明的是，牛顿得出这个规律，是在与胡克等人的探讨中得到的。　　牛顿发现了万有引力定律，但引力常量g这个数值是多少，连他本人也不知道。按说只要测出两个物体的质量，测出两个物体间的距离，再测出物体间的引力，代入万有引力定律，就可以测出这个常量。但因为一般物体的质量太小了，它们间的引力无法测出，而天体的质量太大了，又无法测出质量。所以，万有引力定律发现了100多年，万有引力常量仍没有一个准确的结果，这个公式就仍然不能是一个完善的等式。直到100多年后，英国人卡文迪许利用扭秤，才巧妙地测出了这个常量。

物理上的万有引力常数G=6.67259×10^-11(牛·米^2)/(千克^2)。两个可看作质点的物体之间的万有引力,可以用以下公式计算：F=G·m1·m2/r^2，即万有引力等于引力常量乘以两物体质量的乘积除以它们距离的平方。其中G代表引力常量,其值约为6.67×10^(-11)单位N·㎡/kg^2。是英国物理学家、化学家亨利·卡文迪许通过扭秤实验测得。