万有引力公式汇总是：

1、开普勒第三定律

T2/R3＝K(＝4π2/GM)

R：轨道半径，T：周期，K：常量(与行星质量无关，取决于中心天体的质量)。

2、万有引力定律

F＝Gm1m2/r2

G＝6.67×10-11N•；m2/kg2，方向在它们的连线上。

3、天体上的重力和重力加速度

GMm/R2＝mg

R：天体半径(m)，M：天体质量（kg）。

4、卫星绕行速度、角速度、周期

V＝(GM/r)1/2；ω＝(GM/r3)1/2；T＝2π(r3/GM)1/2

M：中心天体质量。

牛顿普适的万有引力定律表述如下：

任何两个质点都存在通过其连心线方向上的相互吸引的力。该引力大小与它们质量的乘积成正比与它们距离的平方成反比，与两物体的化学组成和其间介质种类无关。

万有引力定律的发现，是17世纪自然科学最伟大的成果之一。它把地面上物体运动的规律和天体运动的规律统一了起来，对以后物理学和天文学的发展具有深远的影响。它第一次解释了（自然界中四种相互作用之一）一种基本相互作用的规律，在人类认识自然的历史上树立了一座里程碑。