万有引力的公式是F=Gm1m2/r²，向心力公式是F=mv²/r。万有引力，全称为“万有引力定律”（law of universal gravitation），为物体间相互作用的一条定律，1687年为牛顿所发现。任何物体之间都有相互吸引力，这个力的大小与各个物体的质量成正比例，而与它们之间的距离的平方成反比。如果用m1、m2表示两个物体的质量，r表示它们间的距离，则物体间相互吸引力为F=（Gm1m2）/r²，G称为万有引力常数也可简称为引力常数。

万有引力与向心力公式

F1=GM*m1/H^2。万有引力定律是解释物体之间的相互作用的引力的定律，为任意两个质点通过连心线方向上的力相互吸引。
向心力是指古典力学里当物体沿着圆周或者曲线轨道运动时，指向圆心（曲率中心）的合外力作用力。“向心力”一词是从这种合外力作用所产生的效果而命名的。

为什么有时单纯的用向心力公式，有时又用万有引力等于向心力来解

首先应该知道，向心力是一个效果力，那可能是某个力
也可能是几个力的合力
或者是某个力的一个分力
然后我们要在解题过程中，根据不同的已知条件选择不同的物理公式
在不同的条件下要灵活处理……
如果知道向心力大小，求速度大小，那就可以直接用向心力公式了
要求卫星绕地球的周期，自然要用万有引力等于向心力来解了
重要的是要灵活，根据已知条件来求解
祝好运