万有引力公式中的R是指两个物体之间的距离。万有引力，全称为“万有引力定律”（lawofuniversalgravitation），为物体间相互作用的一条定律，1687年为牛顿所发现。任何物体之间都有相互吸引力，这个力的大小与各个物体的质量成正比例，而与它们之间的距离的平方成反比。
艾萨克・牛顿（1643年1月4日―1727年3月31日）爵士，英国皇家学会会长，英国著名的物理学家，百科全书式的“全才”，著有《自然哲学的数学原理》、《光学》。他在1687年发表的论文《自然定律》里，对万有引力和三大运动定律进行了描述。这些描述奠定了此后三个世纪里物理世界的科学观点，并成为了现代工程学的基础。他通过论证开普勒行星运动定律与他的引力理论间的一致性，展示了地面物体与天体的运动都遵循着相同的自然定律；为太阳中心说提供了强有力的理论支持，并推动了科学革命。

万有引力定律中的r是怎么定义的

万有引力定律：自然界中任何两个物体都是相互吸引的，引力的大小与两物体的质量的乘积成正比，与两物体间距离的平方成反比。 　　
公式表示： F=G*M1M2/（R*R） 
（G=6.67×10^-11N•m^2/kg^2） 　　
F: 两个物体之间的引力 　　
G: 万有引力常数 　　
m1: 物体1的质量 　　
m2: 物体2的质量 　　
r: 两个物体之间的距离 　　
依照国际单位制，F的单位为牛顿(N)，m1和m2的单位为千克(kg)，r 的单位为米(m)，常数G近似地等于6.67×10-11次方N・m2K-2次方（牛顿米的平方每千克的平方）