笛卡尔的最主要问题便是怎么将理性的自我和感性的我在联系起来。为此，笛卡尔做的是二元论哲学，认为精神实体和物质实体都在。他此后，包括大陆理性哲学，英国经验哲学都是沿着这个问题在做文章的。比如斯宾诺莎、莱布尼茨证明上帝之存在等。

这个问题直到康德才得到了初步解决