近代西方哲学只要讨论知识如何具有普遍必然性的问题，即知识的基础如何才可靠的问题。有两种模式的回答，其一，唯理论，把理性，逻辑作为知识的根据，其二，经验论，重视经验验证，实验的方法来获取真理。但这两种方式都有很大的问题，唯理论的问题主要是前提的独断以及难以产生新的知识，经验论的困难在于其获得的知识都是归纳出来的，难以保障知识的普遍必然性。最极端的经验主义者休谟那里，对世界的认识变成了不可知论。毕竟大量的东西都是不可通过经验来证明，上帝无法经验，自我也无法经验。因果性也不能经验。这是康德哲学的背景知识。康德结合了经验论和唯理论，认为我们的知识来自于经验，同时我们的认识结构能赋予这些经验普遍必然性，这就综合了经验论和唯理论，成为集大成者