《论衡》一书共38卷，计85篇。其中《招致》篇已失，实存84篇。《论衡》细说微论，解释世俗之疑，辨明是非之理，即以“实”为根据，疾虚妄之言。“衡”字本义是天平，《论衡》就是评定当时言论的价值的天平。它的目的是“冀悟迷惑之心，使知虚实之分”。《论衡》的基本思想包括 唯物主义的元气自然论，反对迷信的无神论思想，唯物主义的认识论和历史观。唯物主义的元气自然论。汉儒思想体系是董仲舒提出的唯心主义哲学思想，其核心是“天人感应”说，并由此生发出其对其他一切事物的神秘主义的解释和看法。汉儒唯心主义者认为天地是由“太初”产生的，这个“太初”是虚无缥渺的本原。针对这种观点，王充提出：天地万物（包 括人在内）都是由“气”构成，“气”是一种统一的物质元素，天和地都是从元气中分化而来的，天气和地气交合就产生出人和物来。“气”有“阴气”血脉和骨骼是在母亲腹中自然形成的。

《论衡》一书为东汉思想家王充(27-97年)所作，大约作成于汉章帝元和三年(86年)。现存文章有85篇(其中的《招致》仅存篇目，实存84篇。)。《论衡》细说微论，解释世俗之疑，辨照是非之理，即以实为根据，疾虚妄之言。衡字本义是天平，《论衡》就是评定当时言论的价值的天平。它的目的是冀悟迷惑之心，使知虚实之分(《论衡・对作》篇)。因此，它是古代一部不朽的唯物主义的哲学文献。

《论衡》书从宇宙观上反对这种见解，针锋相对的提出:天地万物(包括人在内)都是由气构成，气是一种统一的物质元素。气有阴气和阳气，有有形和无形，人、物的生都是元气的凝结，死灭则复归元气，这是个自然发生的过程。由气这个物质性的元素出发，《论衡》指出:天乃玉石之类的无知的东西，万物的生长是自然之化。天地、万物和人，都是由同一的充塞于宇宙中的气形成，而且是在运动的过程中形成，所以，外若有为，内实自然。而人与天地、万物不同的是知饥知寒，见五谷可食之，取而食之;见丝麻可衣，取而衣之。所以，人和五谷不是上天有意创造出来的，而是气的自然之化。《论衡》书首先从宇宙观上否定了天人感应的天，还世界的物质性面貌。不过，《论衡》书中所描述的宇宙观，是一种自然主义的宇宙观:天地合气，物偶自生也，及其成与不熟，偶自然也(《论衡・物势》篇)。