先对物体进行受力分析，受到的重力可以分解成2个分力，一个沿传送带向下，大小为mgsinα，一个垂直传送带向下，大小为mgcosα，假如物体没有受摩擦力作用，那么加速度就是mgsinα/m=gsingα，但是题目中给出a>gsinα，那么物体必定是受一个沿着传送带向下的静摩擦力的作用（因为随着皮带运动，没有滑动，所以相对于皮带静止，故是受静默摩擦力），支持力的大小等于垂直皮带方向的分力，也就是mgcosα。因为(mg)^2=(mgsinα)^2+(mgcosα)^2，由上面分析可知，只要静摩擦力大小等于mgsinα，那么摩擦力与支持力的合力大小就等于mg。在此，我们假设物体所受到的静摩擦力是最大静摩擦力，也就是大小与动摩擦力相等，那么根据摩擦力公式就有：f=umgcosα=mgsinα，所以得到u=tanα，这是一个临界值，只要u≥tanα，并且满足mgsinα+f=ma，那么物体所受到的摩擦力等于mgsinα就能成立，所以支持力与静摩擦力的合力就可能等于mg了

链板输送机常见故障有哪些，该如何解决？

链板输送机是工业生产中常用的物料输送设备，虽说很普通但对于整个生产系统是否正常运转起着至关重要的作用。在实际生产中，链板输送机故障多表现为传送链条的故障，而链板输送机的传送链条是链板输送机的主要构件，是非常重要的牵引装置，它由连接链、链板、接链环3部分组成。因此，链板输送机传送链条各部件选择的优劣，对于链板输送机的正常运行起着关键的作用。鉴于此，本文主要针对链板输送机传送链条的故障原因进行分析，以期能够尽可能降低链板输送机的故障率，减少输送设备维修费用，提高生产效率。 1、故障类型 链板输送机链条的故障类型有以下几种表现：链板损坏、传送链条在链板机槽中脱出、传送链条在动力链轮上脱落、连接链环断裂、接链环损坏。 2、原因分析 (1)链板损坏大多为过度磨损和弯曲变形，偶尔有开裂现象 ①链板机槽底板铺设不平整，或者超出设计要求的弯曲角度；②链板机槽底板接合不好，或者局部变形； ③较大块状的输送物料在运行中受到挤压或卡死，使传送链条瞬间承受很大的冲击应力； ④当相邻链板之间距离超过了临界要求时，长期超负荷运行，导致链板损坏。 (2)传送链条在链板机槽中脱出 ①链板输送机链板机槽底板在铺设时未能按设计要求铺平铺直，而是凸凹不平、过度弯曲； ②链板或链板机槽严重磨损，使两者之间间隙过大； ③链板两边传送链条长短不同，受力不平衡； ④链板变形弯曲过度使链板链链距变小； ⑤链板输送机的传送链条预张力不够，在机尾处造成堆链，使得链板极易从链板机槽中脱出。 (3)动力链轮与传送链条之间不能正常啮合，致使传送链条在动力链轮上脱落 ①动力链轮磨损严重或搅入杂物； ②两条链松紧不一致； ③链板歪斜严重或间距过大； ④机头安装不到位，链条与机头垂直度不符合要求； ⑤动力链轮与传动轴之间间隙过大导致动力链轮倾斜或晃动。 (4)连接链环断裂 我国链板输送机使用的各种连接链是按照相关标准生产的，其破断负荷约为链板可承受拉力的近10倍，安全系数大，理论上是不应该发生断链事故的，但实际使用中的连接链故障率却较大，究其产生原因主要是： ①长时间承受脉动载荷，在远低于破断拉力下，疲劳破坏，断口一般在链环圆弧与直线的过渡连接处； ②生产制造质量不符合标准，材料和热处理水平不过关； ③传送链条在运行中与链板机槽、链轮、物料等不断接触摩擦而产生磨损，而圆弧与直线的过渡连接处为磨损的最严重地方，承力截面积逐渐下降，导致强度降低，主要为由物料或链板机槽导致的链环的直线部分外侧、圆弧部分外侧磨损和由两两连接环之间导致的内侧磨损3个部位； ④连接链环腐蚀，产生锈蚀、麻坑、脱皮，使截面积减小，抗拉强度降低； ⑤物料中混入铁器等发生卡链，链条拉力被拉断； ⑥传送链条在满载或超载的情况下频繁起动，使传送链条承受的冲击力超过了强度极限； ⑦链条预张力不足、太松，形成堆链，造成链板出槽，发生卡链现象； ⑧预张力过大使传送链条太紧，加速了链条的磨损，在发生卡链时没有了缓冲余地，缩短了使用寿命； ⑨链板的间距超过两倍的要求间距时，当运转到机头处时，由于传送链条的张力，使没有链板的链条绷起，无法在链板机槽中滑动，下一链板也随链条绷起，与机头卸料装置干涉，发生卡链，造成断链； ⑩两条链条松紧度不一致，使负荷集中在其中较紧的链条上，从而超过强度极限。 (5)接链环损坏在实际使用中，由于接链环往往比输送链条稍大，磨损情况也较严重，因此接链环成了整个传送链条中的薄弱点。它的损坏形式主要为严重磨损、断裂、拉开，其产生原因主要为： ①长期承受脉动载荷，疲劳破坏； ②连接销或螺栓松动脱落，未能及时发现补充，致使接链环受力不匀或拉脱； ③对于立环，单边磨损更为严重，如不及时更换，容易发生断裂； ④卡链后，会产生很大的动载荷和冲击载荷，导致传送链条运动速度的瞬时巨大波动，使传送链条运行不平稳，从而加速接链环磨损或断裂； ⑤生产制造质量较差，耐磨性差或韧性差、硬度低，或者出现应力集中产生疲劳裂纹，导致强度不足

　　在实际使用中，由于接链环往往比输送链条稍大，磨损情况比较严重，因此接链环成了整个传送链条中的薄弱点。它的损坏形式主要为严重磨损、断裂、拉开，其产生的原因主要为：　　1、长期承受脉动载荷，疲劳破坏；　　2、连接销或螺栓松动脱落，未能及时发现补充，致使接链环受力不均或拉托；　　3、对于立环，单边磨损更为严重，如不及时更换，容易发生断裂；　　4、卡链后，会产生很大的动载荷和冲击载荷，导致传送链条运动速度的瞬时巨大波动，使传送链条运行不平稳，从而加速接链环磨损或断裂；　　5、生产制造质量较差，耐磨性差或韧性差硬度低，或者出现应力集中产生疲劳裂纹，导致强度不足。　　链板输送机的连接环损坏大致就是由于以上五个原因造成的，这要求企业在使用链板输送机时需要定期做好设备的检修工作，发现问题立即进行处理。