康德哲学所表达的是一种二元论思想，他认为物质和精神同等重要，通过直观和知性相互作用。马赫延续了康德的思想，并进行了发挥，认为精神对物质的认识过程，就是物质本身所具有的特征A、B、C……，通过感觉影射（或感性直观）到达大脑，形成了大脑中对应的要素a、b、c……，而a、b、c等要素就构成了物质的概念。这个说法与康德的上述说法是一致的，都是一种二元论表述。
我理解“感性直观”是精神与物质相互作用，也就是认识过程，的第一个步骤。也就是说先通过“感性直观”形成物质的“表象”，然后“知性”才发挥对“表象”进行加工的作用。

唯理论与经验论之争的主要问题是什么？康德是如何解决的

经验论者所重视的是认识具体事物的是其所是；而唯理论者所追求的是万物的同一的是其所是、绝对的存在、本体。这两者也就是亚里士多德的实体的两个所指：一是个别的是其所是，另一是绝对的存在、最高级的实体、纯形式的现实存在。两者都是我们人类应该探求的，除了要认识具体事物的本质，明了具体领域的规律，还要认识万物同一的本质，明了任何领域同一的普遍的最根本规律。对具体事物的认识不是哲学的主要工作和根本目的，哲学家不断追求的是万物的同一的本质，任何领域同一的规律，即指那个绝对的存在，也就是本体。自黑格尔之后开始，一直延续到现在的科学和哲学之战就是因为不明白这一点而进行的昏战，哲学大旗没有扬起来，哲学地位沦低且不立，就是因为不明白哲学的根本目的。