黄宗羲从批判封建君主专制制度的角度，批判理学视君臣之义为天理的伦常观。 顾炎武从经世致用的角度提倡实学，批判理学空谈。 王夫之通过气和理的关系，论述物质第一，意识第二，对理学的唯心主义进行批判；通过运动绝对、静止相对的辩证关系批判理学形而上学唯心主义观点。

明末清初三大思想家是顾炎武，王夫之，黄宗羲。