哲学就是哲学家们悟出的看问题、看世界的道理和思想

你觉得难懂，说明你不十分理解这些道理和思想，或者说内心不完全接受他们的道理和思想

个人觉得，哲学不能说是唯心主义，但是哲学毕竟是抽象的，而且必然带有哲学家的一些主观色彩。现在能够被教科书广为传承的一定是主流的思想道德，要学好她，就要增加你对于这些思想理念的接受度

也许这个方法可以尝试，就是学习哲学的时候，同时看一下相关哲学家的社会和成长背景，这样从“源头”上来理解会更立体和生动，也容易掌握。