马克思主义的唯物辨证法认为：从感性认识上升到理性认识，只是完成了认识过程的一半，更重要的一半是从认识到实践的飞跃，即理论回到实践中去。因为认识的目的是为了改造世界，通过实践获得的理性认识，还有待于证实，理性认识指导实践的过程同时也是检验和发展理论的过程。故此说，理论创新对实践具有重大的指导作用。也就是说，在实践中提升了的理性认识，反过来又能指导实践并在新的实践中发挥作用和证实、再上升、再又指导实践，是一个无限发展和深入的过程。综上所述，你们老师讲课中的解释是正确的。相互交流。供你参考。