我试试。。。如果只谈认识论和形而上学的话有这两点

1 为了调和理性主义的独断论和经验主义的怀疑论，把认识的最终对象说成是不可知的“物自体”，导致了一种“不可知论”
2 对认知“范畴”的分析，把认识纯粹当成了一个静态的结构，没有揭示认识之为动态的过程

当然康德本人完全不会认为他的哲学有什么局限性，他大概说过这样意思的话“我所揭示的纯粹理性的结构是一个有机体，其中每一个部分都在整体中有其恰当的功能，分毫调整不得”

但这两点，的确是康德之后德国古典哲学努力克服的两个问题，也是今人从哲学史发展角度来看的一种评价