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如题主所说，家里有摩托车小轿车和农用三轮车；不论是哪种车型是在城市亦或是在农村，机动车上路必须取得合法的驾驶证资格，而且机动车要按时年检。下面就这几种车型说明一下所需的驾驶证。

首先小轿车需要C类驾驶资格证，而C类驾驶证又细分为：C1、C2、C3和C4。C1驾驶证可以同时适用C2（自动挡小型车），C3（小型货车），C4（农用三轮、四轮运输车）所有车型；

如上图，图①②是盘式三轮车，需要C4以上驾驶证才可以驾驶上路。图③是把手式三轮摩托车需要D证才可以驾驶上路。而摩托车按排量又分为：排量50CC以下上轻便摩托车牌（需要F证），50CC-250CC上两轮摩托车牌（需要E证），三轮摩托要D证。250CC以上不能上牌（除个别地区）。

摩托车D证可以同时驾驶普通两轮摩托车（E证），轻便摩托车（F证），而E证和F证则不能驾驶三轮摩托车。

综上所述，题主只需要考取C1驾驶证和D证即可。需要注意的是初次申领机动车驾驶证，必须间隔一年时间才可以增驾其他类型的驾驶证。否则上路被交警查到就会按与准驾车型不符扣12分，可能罚款2000元哦。

开车上路一定要做一个遵纪守法的好公民。