1、李贽挑战孔子及其儒学思想的正统地位，批判道家学说的虚伪，认为是非应随时代的变迁而发展，不应以孔子的话作为永久不变的定论，评击封建社会的传统观念。
2、黄宗曦评击君主专制，提出工商皆本。
3、顾炎武倡导经世治用，推崇自由议政，振兴工商业。
4、王夫之批判君主专，制阐述唯物思想。

这些都与程朱理学专注于维护封建统治秩序和封建论理道德，有很大的不同，迎合时代的要求，先秦儒学的积极因素，使宋以来沉闷的儒学日益活跃，促进儒学发展。

黄宗羲，顾炎武，王夫之，唐甄他们的思想的异同

出自儒家的“经世致用”之学从先秦至清近代常用于清末的历史背景下.属于一种主张,或者价值观.当时的清王朝积贫积弱,外夷入侵,要何去何从有大致两派,一派坚持旧的传统,抵抗便宜好用的洋货,痛恨洋务派,却无法抵抗洋货的蔓延.另一派属于洋务派,即所谓新派,讲究师夷长技以制夷,要学习西方的先进的东西,包括技术,经营模式,科学文教等等.洋务派的观点就是要经世致用,要实际操作,学习新的有用的东西,不管是否颠覆传统,反正要实际.

以下是一些引用:
“经世致用”是中国古代知识阶层居主导地位的文化价值观。这种价值观认为，一种文化学术的价值标准是它的实用性，即由文化学术价值向政治伦理价值的转换。
在先秦时期，儒家以天下为己任，以王者之师自居，试图通过“格君心之非”来塑造理想君主，并从而重新建立统一的社会价值系统。...“经世致用”主要是建构一种合理化的社会秩序和政治形式.
以黄宗羲为代表的明清思想家提倡的经世致用思想，简单地说就是要学习对现实社会有用的东西，研究学问要和社会实际相结合，不要空谈，要活学活用。
到了晚清，由于西方国象的压迫，也由于西方文化和政治思想的渗透，康有为等所代表的知识分子们才又重新张扬“经世致用”的口号，而观其政治理想，则已与传统儒家有了极大差别。这时的“经世致用”实质上是试图在传统文化与西方文化的交融中寻找一条救国自强之路。