体验式学习作为教育理念，来源于美国大卫·库伯。出生于1939年，美国凯斯西楚大学知名教授，是美国社会心理学家、教育家，也是一位著名的体验式学习师。在1984年，大卫·库伯曾在他的著作《体验学习：体验学习发展的源泉》一书中提出了颇具影响的体验学习概念。
他把体验学习阐释为一个体验循环过程：具体的体验、对体验的反思、形成抽象的概念、行动实验、具体的体验，如此循环，形成一个贯穿的学习经历,学习者自动地完成着反馈与调整，经历一个学习过程，在体验中认知。体验式学习是一种情境化学习，在这里学习过程被置于各种虚拟的或真实的语言情境之中。关键在于，教师在实施情境化教学理念时应该对其保持一种发展的眼光和态度，意识到情境化学习不能只是让学生表演一些背得烂熟的情景对话小品。